Přestože byla hala BMO Harris Bradley Center po svém dokončení v roce 1988 jedním z nejlepších zařízení NBA, po skončení pronájmu Bucks v roce 2018 byla jednou z nejstarších aktivních arén NBA. Starší než Bradley Center byly pouze Madison Square Garden v New Yorku a Oakland Arena v Oaklandu; Madison Square Garden i Oakland Arena však byly během své životnosti zásadně zrekonstruovány, přičemž Oakland Arena byla nakonec pro sezónu 2019-20 nahrazena novou halou Chase Center v San Franciscu. Finanční prostředky na stavbu BMO Harris Bradley Center věnovali Jane Bradley Pettitová a její manžel Lloyd Pettit, aniž by počítali s dlouhodobými kapitálovými potřebami budovy nebo ročními provozními náklady. Přestože byl objekt soběstačný, jeho nájemci, jako například Bucks, byli kvůli tomuto uspořádání znevýhodněni ve srovnání s ostatními týmy NBA.
Bývalý majitel Bucks a bývalý americký senátor Herb Kohl navrhl výstavbu nové arény v centru města, která by nahradila Bradley Center. O myšlence arény financované z veřejných zdrojů se v regionu vedly rozsáhlé diskuse, které nakonec nedospěly k žádnému řešení. V roce 2009 zařadil guvernér Wisconsinu Jim Doyle do státního kapitálového rozpočtu ustanovení, které požadovalo státní dluhopisovou podporu ve výši 5 milionů dolarů na rekonstrukci Bradley Center. Představenstvo Bradley Center sdělilo státním úředníkům, že budova potřebuje 23 milionů dolarů na renovaci, a tak údajně souhlasili, že zbývajících 18 milionů dolarů získají sami.
18. září 2013 si arénu prohlédl tehdejší zástupce komisaře NBA Adam Silver a prohlásil, že do standardů NBA jí chybí několik tisíc metrů čtverečních a také řada zařízení. Dne 16. dubna 2014 Kohl oznámil dohodu o prodeji franšízy newyorským investorům z hedgeových fondů Marcu Lasrymu a Wesleymu Edensovi. Dohoda obsahovala ustanovení o tom, že Kohl a nová skupina vlastníků věnují po 100 milionech dolarů, celkem 200 milionů dolarů, na výstavbu nové arény v centru města. Krátce poté dala NBA Bucks ultimátum – buď do začátku sezony 2017-18 postavit novou halu, nebo se přiblížit jejímu dokončení. V opačném případě by liga od Lasryho a Edense franšízu odkoupila a prodala Bucks jedné ze dvou perspektivních vlastnických skupin; jedné v Las Vegas a druhé v Seattlu, což by znamenalo jistý odchod Bucks z Milwaukee. Dne 15. července 2015 schválil wisconsinský senát financování nové arény poměrem hlasů 21:10 a 28. července 2015 schválilo financování i wisconsinské státní shromáždění poměrem hlasů 52:34. Dne 12. srpna 2015 guvernér Scott Walker podepsal plán výdajů na arénu ve Wisconsin State Fair Park ve West Allis ve Wisconsinu.
Městská rada Milwaukee 22. září 2015 hlasovala 12-3 pro schválení plánu. Městská plánovací komise 23. listopadu jednomyslně podmíněně schválila obecné rozvojové plány Bucks pro pozemky v Park East Corridor, přičemž uznala možné problémy s parkováním v této oblasti.
13. dubna 2016 podepsali Bucks 30letou nájemní smlouvu na hraní v nové aréně. Kromě toho se Marquette University dohodla na pronájmu arény pro své domácí zápasy, a to od roku 2018. Na rozdíl od předchozí smlouvy Marquette s Bradley Center končí nájemní smlouva s Fiserv na jaře 2025, což Marquette umožňuje rozhodnout se pro stavbu vlastní menší arény pro méně navštěvované zápasy a Fiserv Forum využívat pouze pro zápasy větších rivalů.
Oficiální položení základního kamene proběhlo během 2. ročníku Bucks Block Party 18. června 2016.
Dne 2. května 2017 prezident Milwaukee Bucks Peter Feigin prohlásil, že výstavba arény probíhá podle plánu a v rámci rozpočtu. Feiginovo prohlášení zaznělo ze staveniště nové arény poté, co byl instalován a přišroubován první střešní vazník. Střecha byla oficiálně završena 24. srpna 2017. Dne 26. srpna 2018 bylo Fiserv Forum oficiálně otevřeno slavnostním přestřižením pásky na 4. ročníku Bucks Block Party. První živou akcí v hale Fiserv Forum byla 4. září 2018 vystoupení skupiny The Killers s kapelou Violent Femmes.
Bucks sehráli ve Fiserv Forum svůj úvodní zápas v rámci předsezónní přípravy proti Chicagu Bulls 3. října 2018, kdy Bucks zvítězili 116:82. Úvodní utkání základní části sezóny se v hale Fiserv Forum odehrálo 19. října 2018 proti týmu Indiana Pacers. Bucks vyhráli 118:101. První sezóna Bucks v hale Forum byla velmi úspěšná, Bucks zakončili základní část první sezónou s 60 výhrami od sezóny 1980-81. V hale Forum také dosáhli bilance 33-8, což byl druhý nejlepší domácí rekord v NBA. Dne 14. dubna 2019 se ve Foru odehrál první zápas play-off NBA, první zápas prvního kola mezi Bucks a Detroit Pistons. Bucks vyhráli 121:86.
Dne 22. prosince 2019 měli Bucks ve Foru 50. vyprodanou halu v řadě, což je nejdelší taková série v historii klubu, která začala 16. listopadu 2018.
Dne 11. března 2019 bylo oznámeno, že Fiserv Forum bude od 13. do 16. července 2020 hostit Národní sjezd demokratů 2020. Později byl kvůli probíhající pandemii koronaviru ve Spojených státech odložen na 17. až 20. srpna 2020. Dne 24. června 2020 bylo oznámeno, že sjezd bude zmenšen a místo toho se bude konat v nedalekém Wisconsin Center.
Dne 22. února 2020 stanovili Bucks nový návštěvnický rekord pro Forum, když se na zápas Bucks s Philadelphií 76ers přišlo podívat 18 290 diváků. Bucks zvítězili 119:98. Tento rekord byl překonán o necelý týden později, 28. února 2020, kdy 18 412 fanoušků sledovalo utkání Bucks s Oklahomou City Thunder. Bucks vyhráli 133:86.
Jmenná právaUpravit
Dne 26. července 2018 se Bucks dohodli na 25leté smlouvě o jmenných právech se společností Fiserv, která se zabývá finančními technologiemi a sídlí na předměstí Milwaukee v Brookfieldu.
.