Vývoj technologií, metalurgie, vojenské taktiky a změny módy výrazně ovlivnily vývoj osobních zbrojí a umožnily vznik mnoha typů zbrojí, které nám pomohly dosáhnout moderní doby, kdy pokročilá chemie a průmyslová výroba umožnily vznik moderních zbrojí. Historie zbrojí je rozdělena do několika odlišných časových období, v nichž se jejich výroba a účel výrazně měnily.

Typy zbrojí podle historických období:

Předkovové zbroje – V raných dobách moderní historie lidstva využívali vojáci a mírové síly širokou škálu ochranných prostředků, které byly orientovány pro použití pěšími vojáky i jezdci, kteří všichni potřebovali mít velkou pohyblivost a rozsah pohybu. Tato ochranná výstroj byla většinou vyrobena ze dřeva, zvířecí kůže a ve velmi vzácných případech z jednoduchých plátů vytvořených z lehkých kovů. Jednou z nejznámějších starověkých nekovových zbrojí byla horní tělní zbroj Linothorax, kterou používali makedonští a řečtí vojáci mezi lety 1000 př. n. l. a 31 př. n. l.

První kovové tělové zbroje – Velkou změnu v historii zbrojí však přineslo zavedení prvních celotělových bronzových zbrojí (kyrys na tělo, ramenní chrániče, náprsní pláty a spodní ochranné pláty) asi před 3500 lety v předrepublikovém Řecku. Historici tvrdí, že jednu z prvních řetězových zbrojí vyrobených ze vzájemně propojených železných kroužků vytvořili Keltové v roce 500 př. n. l. ve východní Evropě. Tato konstrukce se šířila Evropou při migraci Keltů směrem na západ. Další oblíbenou konstrukcí byly kroužkové zbroje, které místo “mincí” používaly kroužky navlečené nad koženou košilí, které měly většinou zabránit lehkým poraněním od sečných ran mečem a nožem.

Římské zbroje – Historie zbrojí dosáhla klíčového bodu s příchodem Římské říše a její organizované vojenské síly, která do značné míry spoléhala na dobře vycvičené vojáky a používání kovových zbrojí. Dva nejoblíbenější typy zbrojí byly “lorica hamata”, poštovní zbroj, která používala až 30 kroužků a měla základní konstrukci řeckého linothoraxu, a “lorica segmentata”, která používala segmentové kovové pásy z různých kovů, které byly upevněny sítí vnitřních kožených pásů. Ve 3. a 4. století n. l. se lorica segmentata přestala používat a standardní zbrojí římské armády se stala lorica hamata.

Asijské zbroje – asijské zbroje byly většinou založeny na lehčích kovech, které se někdy mísily s kusy dřeva. Nejoblíbenější konstrukcí v Číně a Japonsku byly zbroje založené na lamelové konstrukci (malé pláty zbroje sešněrované do vodorovných řad), kožené pláty, kovové nebo dřevěné brigandiny a samozřejmě velmi propracované samurajské zbroje, jejichž vrcholem byla šestidílná konstrukce “Ō-yoroi”.

Středověké a renesanční zbroje – Po pádu Římské říše začali evropští vojáci (nejčastěji šlechtici, kteří měli prostředky na drahou válečnou výstroj) používat upravené konstrukce, které zůstaly z římských dob. Pokroky v metalurgii však umožnily vytvořit mnoho nových konstrukcí, například poštovní hauberk, celotělové ocelové plátové zbroje, které nosili rytíři, různé typy plátových zbrojí, mnoho dalších maslových ochranných pomůcek.

Éra střelného prachu – Příchod střelného prachu a dokonce i těžkých kuší znamenal konec celoplášťových zbrojí a obrněných jezdců a posunul zbroje zpět do “lehkého” stavu, kdy se malé kovové pláty používaly pouze k ochraně kritických míst lidského těla před střelnými ranami (hrudník, břicho, hlava a někdy i krk). První světová válka a americká občanská válka byly posledními velkými válkami, kde někteří vojáci kromě helmy používali i pancéřové desky, ale tato praxe nebyla rozšířená a používání kovových částí zbroje bylo považováno za nepraktické (a někde i zbabělé).

Moderní doba – druhá polovina 20. století přinesla mnoho nových pokročilých materiálů, které dokázaly ochránit nositele před střelnými a bodnými ranami. Nejčastěji používanými materiály jsou dnes keramické desky, tvrzené plastové směsi, pokročilé kovové slitiny a kevlarová vlákna.