Le condyle présente une surface articulaire pour l’articulation avec le disque articulaire de l’articulation temporomandibulaire ; il est convexe d’avant en arrière et d’un côté à l’autre, et s’étend plus loin sur la surface postérieure que sur la surface antérieure.

Son grand axe est dirigé en médial et légèrement en arrière, et s’il est prolongé jusqu’à la ligne médiane, il rencontrera celui du condyle opposé près du bord antérieur du foramen magnum.

À l’extrémité latérale du condyle se trouve un petit tubercule pour la fixation du ligament temporomandibulaire.

La surface articulaire du condyle est recouverte de tissu fibreux, et s’interface avec un disque articulaire (ou ménisque) de tissu fibreux avasculaire, non innervé (collagène, fibroblastes). Lorsque la bouche est fermée, le ménisque est bordé médialement et supérieurement par la fosse glénoïde de la partie pétreuse de l’os temporal. Lorsque la bouche est ouverte au maximum, le ménisque est distrait en avant et en bas le long de la pente de la partie inférieure de l’os temporal vers la tubérosité, ou éminence articulaire, afin de rester interposé entre le condyle et l’os temporal dans toutes les positions de la mâchoire.