Le capitaine Mark Phillips est né le 22 septembre 1948 à Tetbury, Gloucestershire, Angleterre. Phillips a fréquenté l’Académie militaire royale de Sandhurst et, après avoir obtenu son diplôme, il est entré dans l’armée, rejoignant les Royal Dragoon Guards. Alors qu’il gravit les échelons, passant de lieutenant à capitaine, Phillips est nommé commandant de l’Ordre royal de Victoria, en reconnaissance des services rendus au monarque de la famille royale britannique, et aide de camp personnel de la reine, ce qui lui permet de représenter le monarque régnant et ses vice-rois.
Phillips commence sa carrière de cavalier de concours complet au Beaufort Hunt Pony Club, aux côtés de Mike Tucker et sous la direction du médaillé d’or olympique, le colonel Frank Weldon. Il a ensuite remporté une médaille d’or par équipe pour la Grande-Bretagne aux Jeux olympiques de Munich en 1972 et a fait partie des équipes britanniques médaillées d’or aux championnats du monde en 1970 et aux championnats européens en 1971. Phillips a remporté quatre fois le Badminton Horse Trials, en 1971, 1972, 1974 et 1981. Il a également remporté Burghley en 1973 et a représenté la Grande-Bretagne dans deux équipes gagnantes de la Coupe des Nations de saut d’obstacles. Phillips s’est retiré de la compétition en 1988 après avoir remporté une médaille d’argent par équipe aux Jeux olympiques de Séoul.
Après s’être retiré de la compétition, Phillips s’est concentré sur sa carrière de concepteur de parcours de cross-country. Il a conçu le parcours CCI4* de Burghley de 1989 à 1996, de 1998 à 2000 et de 2005 à aujourd’hui, et a également conçu le parcours CCI4* de Luhmuhlen pendant 12 ans. Aux États-Unis, il a conçu les championnats américains de concours complet de l’USEA pendant plusieurs années et est actuellement le concepteur de plusieurs événements, notamment ceux qui se déroulent au Tryon International Equestrian Center et aux Jeux équestres mondiaux de 2018.
En 1994, Phillips a assumé le rôle de chef d’équipe de l’équipe américaine et a occupé ce poste pendant près de 20 ans. Sous sa direction, les États-Unis a remporté l’argent individuel aux Jeux équestres mondiaux de 1994 ; l’or individuel et l’argent par équipe aux Jeux panaméricains de 1995 ; le bronze individuel et l’argent par équipe aux Jeux olympiques de 1996 ; le bronze par équipe aux Championnats du monde de 1998 ; l’argent et le bronze individuels et l’or par équipe aux Jeux panaméricains de 1999 ; l’or individuel et le bronze par équipe aux Jeux olympiques de 2000 ; l’or par équipe aux Jeux équestres mondiaux de 2002 ; or, argent et bronze individuels et or par équipe aux Jeux panaméricains de 2003 ; argent individuel et bronze par équipe aux Jeux olympiques de 2004 ; bronze individuel aux Jeux équestres mondiaux de 2006 ; or, argent et bronze individuels et or par équipe aux Jeux panaméricains de 2007 ; argent individuel aux Jeux olympiques de 2008 ; argent et bronze individuels et or par équipe aux Jeux panaméricains de 2011.
Phillips a rencontré sa première femme, la princesse Anne, la princesse royale, alors qu’il concourait sur le circuit de concours complet et les deux se sont mariés en 1973. Ils ont eu deux enfants, Peter et Zara. Zara est devenue elle-même une compétitrice de haut niveau en concours complet, remportant l’or en individuel aux Jeux équestres mondiaux de 2006 et l’argent par équipe aux Jeux olympiques de 2012. Phillips s’est remarié avec la meilleure cavalière de dressage, Sandy Pfleuger, en 1997 et les deux ont eu une fille, Stephanie.