A gerincesek központi idegrendszerei (CNS) és gerinctelen ínhúros rokonaik, a cephalochordates (kétéltűek) és a tunikák központi idegrendszerei közötti összehasonlítások betekintést nyújtottak a gerincesek CNS-ének kialakulásába. A mikroanatómia plusz a génexpresszió azt jelzi, hogy az ősi chordaták idegrendszere valószínűleg hasonló volt a modern kétéltűekéhez. Nincs azonban konszenzus az ínhúrosok CNS-ének evolúciós eredetét illetően. Vitatott, hogy az Ambulacraria (tüskésbőrűek és hemichordaták) és az akkordaták közös ősének volt-e CNS-e agyval, a hemichordatákéhoz hasonló idegzsinórral vagy ideghálóval. Ha ennek az ősnek volt hosszanti CNS-e agyvelővel, akkor az elveszett a tüskésbőrűeknél, amelyek egymástól függetlenül fejlesztették ki az öt sugárirányú ideget. Hogy még jobban összezavarja a kérdést, a hemichordatáknak két idegzsinórjuk van, amelyeknek kevés idegsejtjük van, és nincs agyuk. Bár a cnidariák és a kétéltűek konzervált génexpressziója arra utal, hogy az idegháló a CNS őse, az, hogy az ősi kétéltűek ideghálóval vagy idegzsinór(ok)kal és különálló aggyal rendelkeztek-e, továbbra is forró vita tárgyát képezi.