Az emlősök pénisze egy komplex hidraulikus szerv, amelyet sima- és vázizomzatú struktúrák által támogatott barlangos (szivacsos) szövetek alkotnak. A placentális emlősöknél a páros Musculus ischiocavernosi a corpora cavernosát a medencéhez (az ülőcsonthoz) rögzíti, a páros M. bulbospongiosi pedig a corpus spongiosum alapját körülölelve konvergál. A hím erszényeseknek azonban drámaian eltérő anatómiájuk van, amelyben a páros izmok mindkét csoportja külön marad, gömbölyded, gömbölyded alakú, és nincs közvetlen kapcsolatuk a medencével. A következőkben a nyugati szürke kenguru (Macropus fuliginosus) péniszizmainak első részletes anatómiai vizsgálatát mutatjuk be, amely magában foglalja a boncolást, a szövettant, a vaszkuláris öntést és a komputertomográfiát. A M. ischiocavernosus és a M. bulbospongiosus a corpus cavernosum, illetve a corpus spongiosum páros gyökereit körülvevő, masszív, többszöges vázizomzatú testeket alkot. A kétoldali érellátás mind a pénisz artériáján, mind a ventrális perineális artérián keresztül történik. A szövettani vizsgálat jelentős simaizomzatú, fibroelasztikus trabeculák által támogatott, vastag kollagénes tunica albuginea által körülvett üreges szöveteket mutat. A M. ischiocavernosus és a M. bulbospongiosus ismert, hogy a pénisz erekciója és az ejakuláció során a kavernózus érszövetekben a vérnyomást növelő izomösszehúzódás révén működik. A kenguru vastag izomzatú anatómiája jól megfelelne ennek a funkciónak. Az erszényeseknél a csontos medencével való kapcsolat hiánya azt sugallja, hogy ezen izmok eltérő hatásmechanizmusai lehetnek a vénás visszaáramlás csökkentése, a kloákából való kifordulás vagy az olyan mozgások, mint a péniszfordítás, amelyet néhány placentáris emlősnél már leírtak. Ez rávilágít arra, hogy az emlősök péniszének evolúciójában a forma és a funkció tekintetében nagyobb a változatosság, mint azt korábban gondolták.