John Hennessey, a Hennessey Performance Engineering alapítója és tulajdonosa a gyors autók és a gyorsulási versenyek szeretetével született. 1991-ben John otthagyta a környezetvédelmi szolgáltatási iparban sikeres vállalkozóként végzett munkáját, és az autók iránti szenvedélyét élethivatásává tette. 1993 márciusában elindult a HPE jövője és sikeres növekedése. Egy ügyfelet lenyűgöztek a Hennessey győztes autói a Nevada Open Road Challenge versenyeken, és az ország egyik első Dodge Viperével kereste fel őt, hogy módosítsa az autót, hogy versenyképessé tegye a hasonló versenyeken.
A módosítások és a tuning körülbelül 100 lóerővel többet eredményeztek. Az autó a Hennessey Venom 500 Viper nevet kapta. Az autó ezt követő 164 mérföld/órás átlagfutása a Silver State Challenge versenyen elindította a labdát, és a következő néhány évben nagy kereslet mutatkozott a Hennessey által továbbfejlesztett Viperek iránt. 1996-ra a HPE kizárólag a Chrysler V10-es szupersportkocsijával foglalkozott. Amióta a HPE megnyitotta kapuit az üzlet előtt, a Hennessey olyan személyeknek épített autót, mint Jay Leno, Bob Lutz és más Chrysler-vezetők. A HPE az egyetlen tuner Észak-Amerikában, amely saját tesztpályát üzemeltet a Lonestar Motorsports Parkkal, egy 1,4 mérföldes pályával, ahol a Pennzoil® Synthetics termékeket tesztelik minden általuk épített járműben.
Határokat áttörve és rekordokat felállítva
2014. február 14-én John Hennessey és a HPE csapata új sebességi világrekordot állított fel a kétüléses sportautók között, amikor a Venom GT-vel 270,49 mérföld/órás végsebességet ért el, letaszítva a Bugatti Veyron Super Sportot, amely 2010 óta tartotta a rekordot. A Pennzoil 2015 májusában a National Geographic Channelen a Breaking Barriers című filmmel megörökítette a sebességre való törekvést.
Történt 2015. május 27-én, és John Hennessey és a HPE csapata ismét bekerült a rekordok könyvébe, amikor egy 2015-ös Ford Mustang GT-vel 207,9 mérföld/órás sebességrekordot állított fel. Ez a különleges pillanat 2015 októberében szerepelt Jay Leno’s Garage című epizódjában a CNBC műsorán.