A vércsoportokat vagy típusokat a vérsejtekben, a vérplazmában és a testváladékokban, például a tejben és a nyálban található immunogén molekulák expressziójának polimorfizmusa határozza meg. Ezek sokfélesége fajonként megtalálható, beleértve az embert és az emberszabású majmokat is. Az emberben leírt vércsoport-antigéneknek több különböző kategóriája van, amelyeknek nagy klinikai jelentőségük van. Ezek közül a leggyakrabban leírtak – az emberi populációkban tapasztalható nagyfokú polimorfizmusuk és klinikai jelentőségük miatt – az ABO vércsoportok és a Rhesus (Rh) faktor.

A humán ABO vércsoportrendszer nagyon jelentős a transzfúzió és a transzplantáció szempontjából, és néhány kivételtől eltekintve a legtöbb emberi populációban polimorf marad. Ezek az antigének a glikoziltranszferáz enzimek által szintetizált oligoszacharidok, amelyek a sejtek külső membránján jelenlévő cukrok vagy szekretált glikoproteinek mintázatát hozzák létre. Az O típusú vérben egy H antigénnek nevezett szénhidrát szekvencia van jelen. Az A és B típusú egyének egy további monoszacharid hozzáadásával módosítják a H antigént, hogy megfelelő A és B antigéneket hozzanak létre. Az egyének antitesteket termelnek a saját vérükben nem jelenlévő antigének ellen. Ez a folyamat feltehetően a hasonló antigéneket tartalmazó baktériumokkal való korai érintkezés révén történik. Az ABO-polimorfizmus jelenléte valamennyi főemlősnél igen változatos. A csimpánzoknál eddig azt találták, hogy elsősorban A vércsoportúak, ritkábban O vércsoportúak. A gorillák kizárólag B vércsoportúnak tűnnek. Az orángutánok mindhárom vércsoportot kifejezik.

Az ABO vércsoporttal ellentétben az Rh vércsoport antigének fehérjék. Az Rh-csoport az embernél az újszülöttek hemolitikus betegségében játszott szerepe miatt fontos, amelyben az Rh- nő (aki nem rendelkezik az Rh vércsoport D antigén fehérjéjével) antitestjei az Rh+ magzat vörösvérsejtjein lévő D antigént veszik célba. Rh-polimorfizmusok léteznek a csimpánzoknál is, ahol eredetileg az R-C-E-F vércsoportrendszerben írták le őket. A csimpánzok osztoznak az Rh néhány változatán az emberrel, de a két fajnak további olyan változatai is vannak, amelyeken nem osztoznak. A csimpánzok D antigénnel történő előzetes immunizálása az újszülöttek hemolitikus betegségét okozhatja a későbbi terhességekben; azonban ennek természetes előfordulását nem dokumentálták.

Más, ritkábban vizsgált vércsoportoknak is vannak korrelátumai a csimpánzoknál: az MNS vércsoportrendszer (V-A-B-D a csimpánzoknál) és az Ii vércsoport (nem polimorf a csimpánzoknál).

Az ABO vércsoportrendszer genetikai elemzései azt sugallták, hogy ugyanazok az antigének többször is megjelentek a főemlősök evolúciója során, és hogy a polimorfizmust a populációkon belüli kiegyensúlyozó szelekció tartja fenn. Ez arra utalhat, hogy a különböző vércsoport-antigéneken belüli változatosság fenntartása fontos a populációk kórokozók elkerülése szempontjából. Számos vírusos és bakteriális kórokozóról kimutatták, hogy eltérően kötődnek az ABO-típusokhoz. A különböző vércsoport-antigének hátterében álló nyomások azonban még nem teljesen ismertek. Ettől függetlenül, klinikai jelentőségük ellenére a vércsoport antigének nem hasznosak az emberi egyediség megértésében.