トーマス・ロバート・バード（1841-1915）とメアリー・ベアトリス（ゲバリング）・バード（1858年生）の間に生まれた7人の子どもの末っ子であった。 バードの祖先は1741年にアイルランドのアントリム郡から移住し、ペンシルベニアに定住した。 父親はカリフォルニアの名士で、1901年から1905年まで上院議員を務めた。
バードはまずパサデナの学校に通い、14歳でカリフォルニア州ベンチュラ郡のオーハイ・バレーにあるサッチャー予備校に入学する。 バードは学校では優秀とはいえず、馬や野球に夢中になっていた。 しかし、1916年にサッチャースクールを卒業したときには、すでに生物医学に強い関心を持ち、ウィリアム・ヘンリー・ハウエル（1860-1945）の1905年版『生理学の教科書』を入手して読み、生理実験に初挑戦していた。 バードはその年の6月にアメリカ陸軍救急隊のスタンフォード部隊に志願した。 西部戦線の6つの作戦に従軍し、ダッフルと一緒に『ハウエル』のコピーも持っていた。

1919年にカリフォルニアに戻ったバードは、ウォルター・クレメント・アルバレス（1884-1978）に助言を求め、キャノン研究所での経験を話して、生物医学への関心を促した。 生物学の教師は、エドウィン・グラント・コンクリン（1863～1952）とエドマンド・ニュートン・ハーベイ（1887～1959）という、当時この分野で活躍していた二人の偉大な科学者であった。 後者は、彼が医学を捨てて生理学の研究に従事するよう影響を与えた人物である。

1924年の秋、バードは妻のハリエットと第一子のヴァージニアとともにケンブリッジに移り、ハーバード大学の医学部に入学し、ウォルター・キャノンの指導の下で博士号を取得するために研究を行った。 キャノン教授の周囲には世界各地から科学者が集まり、生理学の分野でも卓越した教授陣が揃っていた。 このことは、バードの永続的な関心を引きつけ、彼の学位研究の主題となった。 バルドは、視床下部の統合機能、調節機能について、長期にわたる一連の研究を行った。 1928年、バードはプリンストン大学生物学部の助教授に就任した。 しかし、彼はすぐにハーバード大学の学者たちのコミュニティが恋しくなり、自分の関心を共有できる人が誰もいないことに、完全に独りでいることを感じてしまった。 1933年3月、ジョンズ・ホプキンス大学学長から、医学部の生理学教授および学部長として招聘された。 その時、彼は34歳だった。 このようにしてバルドは、20年近く前に彼の著作によって初めて生理学的研究への意欲をかき立てられたウィリアム・ヘンリー・ハウエルの後を継いで、その地位を確立した。

ジョンズ・ホプキンスでバードは、スタッフ、研究、教育プログラムなど、生理学に関するすべての事柄について、完全な権限を与えられた。 彼は小さな学科を若返らせ、すぐにChandler McCuskey Brooks（1905-1989、プリンストン大学でのバードの最初の大学院生）とClinton Nathan Woolsey（1904-1993）が参加した。

1940年にバードは、覚醒、マウンティング、交尾といった性行動の個々の構成要素に必要な中枢神経系構造を特定した。 脳の巨大な部分を切除しても、それぞれは保存されていました。

ジョンズ・ホプキンス大学では、バードは教師として際立った存在であった。 彼は非常に個人的な方法で教え、最小限の数の講義と少人数の実験実習でコースを提供した。

1961年に63歳で現役を退き、その後12年間、名誉教授として教壇に立ちました。 特に、第二次世界大戦中の1942年から1945年までは会長として、その後は長年にわたって出版評議会のメンバーとして、アメリカ生理学会に貢献しました。

1953年から1957年にかけては、ストレスの多い時期に医学部の学部長を務めたため、彼の研究室生活は中断された。 二人の間には、ヴィクトリア・ハント・バード・ジョンソンとエリザベス・スタントン・バード・オコナーという二人の子供がいた。 ハリエット・ハント・バードは1964年に死去。 1965年1月25日、バードはジャネット・マッケンジー・リオックと結婚した。

「…その人柄は控えめで、学術的努力には絶対的で、自由な学究生活の楽しみを十分に満喫し、この数年間は教授陣に栄誉を、学生には刺激を、大学にはリーダーシップを、同僚には幸福と良き友情をもたらしてくれた」。「
バードの名誉を称える行事のプログラムに印刷されている。

「その人物は背が高く、力強い体格で、その特徴は重厚な花崗岩で規則的に形成されており、その目は鋭い淡いブルーであった。 彼は他人の意見に大きな慈愛を持ち、論争を避けた。助言においては賢く、控えめで、説得力があった。 彼はユーモアと親しみやすさ、そして周囲の人々への好意的な気遣いの精神を周囲に放っていた。
バードの同僚、バーノン・マウントキャッスル

「今考えているタイプのパターン化された反応は、あるものが脳の一つまたは別の周縁部分の機能的完全性に依存していることを示した。 こうして解明された本質的な神経機構は、特定の行動パターンの中枢として語られることがある」。
バルドのセンターの定義