技術、冶金、軍事戦術、ファッションの進歩は甲冑の進化に大きな影響を与え、多くの種類の甲冑を生み出し、化学と工業生産の進歩が現代の甲冑を可能にした現代に到達するのを助けた。

時代別の鎧の種類：

金属以前の鎧 – 現代人類の歴史の初期に、兵士と平和維持軍は、すべての大きな移動性と可動域を必要とする徒歩の兵士と騎兵の両方の使用を指向した様々な防護服を利用しました。 この防具の多くは木や動物の皮で作られていたが、ごくまれに軽金属で作られたシンプルな板状のものがあった。 2067>

最初の金属製鎧-鎧の歴史における大きな変化は、約3500年前に共和国以前のギリシャで最初の全身青銅鎧（手甲、肩当て、胸当て、下部保護板）が登場したことであった。 歴史家によると、鉄の輪を組み合わせた最初の鎖帷子（くさりかたびら）の鎧は、紀元前500年の東欧のケルト人によって作られたと言われている。 このデザインは、ケルト人の西方への移動により、ヨーロッパ中に伝播した。

ローマの鎧 – 鎧の歴史は、ローマ帝国の到来と、よく訓練された軍隊と金属鎧の使用に大きく依存した彼らの組織的軍事力によって極めて重要な点に到達した。 ギリシャのリノトラックス（Linothorax）を基本形とし、最大30個のリングを使用した鎧「lorica hamata」と、様々な金属を分割して使用し、内側の革紐の網目で留める「lorica segmentata」が最も一般的な鎧であった。 2067>

アジアの鎧 – アジアの鎧は軽金属が主体で、木片が混じっていることもあった。 中国と日本で最も人気のあるデザインは、ラメラデザイン（水平列に混入された小さな鎧板）、プレート、金属や木製のブリガンジン、そしてもちろん非常に精巧な武士の鎧に基づく “大よろい “6ピースのデザインで最高潮に達した鎧だった。 しかし、冶金学の進歩により、メイルハウバーク、騎士が着用した全身鋼板鎧、様々なタイプのプレートアーマー、多くの肉用防具など、多くの新しいデザインの創造が可能になった。

火薬の時代 – 火薬と重いクロスボウの登場は、全身を覆う鎧と装甲騎兵の終わりを示し、鎧を「軽い」状態に押し戻し、小さな金属の板が、銃創から人体の重要部分（胸、腹、頭、時には首）を守るために使われただけだった。 2067>

近代 – 20世紀後半、銃弾や刃物による傷から着用者を守ることができる多くの新しい先端材料が導入された。 今日、最も一般的に使用されている素材は、セラミックプレート、硬化プラスチック化合物、高度な金属合金、およびケブラー繊維です

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