3D bioimpressão é uma tecnologia pioneira que permite a fabricação de tecidos biomiméticos, multiescala, multi-celulares com microambiente tecidual altamente complexo, citoarquitetura intrincada, hierarquia estrutura-função e heterogeneidade composicional e mecânica de tecidos específicos. Dada a enorme demanda por transplante de órgãos, aliada a doadores de órgãos limitados, a bioimpressão é uma tecnologia potencial que poderia resolver esta crise de escassez de órgãos através da fabricação de órgãos inteiros totalmente funcionais. Embora a bioimpressão de órgãos seja um objetivo rebuscado, houve um progresso considerável e louvável no campo da bioimpressão que poderia ser usado como tecidos transplantados na medicina regenerativa. Este artigo apresenta uma primeira revisão da bioimpressão 3D na medicina regenerativa, onde o estado atual e as questões contemporâneas da bioimpressão 3D pertencentes aos onze sistemas de órgãos do corpo humano, incluindo os sistemas esquelético, muscular, nervoso, linfático, endócrino, reprodutivo, tegumentar, respiratório, digestivo, urinário e circulatório foram revistos criticamente. As implicações da bioimpressão 3D na descoberta de drogas, desenvolvimento e sistemas de fornecimento são também brevemente discutidas, em termos de modelos de testes de drogas in vitro, e medicina personalizada. Embora haja um progresso substancial no campo da bioimpressão no passado recente, ainda há um longo caminho a percorrer para realizar plenamente o potencial translacional desta tecnologia. Estudos computacionais para o estudo do crescimento ou fusão de tecidos pós-impressão, melhorando a escalabilidade desta tecnologia para fabricar tecidos à escala humana, desenvolvimento de sistemas híbridos com integração de diferentes modalidades de bioimpressão, formulação de novos bioinclusivos com propriedades mecânicas e reológicas sintonizáveis, Estudos mecanobiológicos sobre a interação célula-bioink, bioimpressão 4D com hidrogéis inteligentes (responsivos a estímulos), e abordando as questões éticas, sociais e regulatórias relativas à bioimpressão são potenciais áreas de foco futuristas que ajudariam na tradução clínica bem sucedida desta tecnologia.