Este tinha dado o seu nome à cultura Este, uma cultura proto-histórica existente desde o final da Idade do Bronze italiano (século X/9 a.C., fase proto-venética) até ao período romano (século I a.C.) e que estava localizada no actual território do Vêneto.
Giovanni Battista Tiepolo, Santa Tecla Libertando a Cidade de Este da Peste, 1758-59, na igreja de Santa Tecla
Durante a Idade do Ferro Este foi um importante centro do Veneto que deixou uma série de inscrições em objetos funerários e votivos.
Durante o final do século III a.C., Este caiu pacificamente sob o domínio de Roma e tornou-se uma colónia romana com o nome de Ateste. Quando grande parte do norte da Itália foi concedida a cidadania romana em 49 aC, os cidadãos de Este foram inscritos na tribo romana de Romilia. Após a Batalha de Áctio, o Imperador Augusto estabeleceu soldados do Legio V Alaudae e do Legio XI Cláudia no território de Este compreendendo Galzignano Terme, Teolo, Lonigo, Noventa Vicentina, Trecenta, Pernumia, Monselice e Cinto Euganeo.
Na Antiguidade tardia, Este foi devastado e reduzido a uma aldeia rural por causa das invasões bárbaras, especialmente a de Átila. Só a partir do século X, quando Azzo II d’Este construiu ali um castelo e deu a si e à sua família o seu nome, estabelecendo a Casa de Este. A Casa de Este manteve a cidade até 1240, quando mudou a sua capital para Ferrara. Este, entretanto, foi conquistada duas vezes por Ezzelino da Romano III, em 1238 e 1249. Foi disputada durante o século XIV pelos Scaligeri, os Carraresi e os Visconti, até se render espontaneamente a Veneza em 1405.
Atrás da República de Veneza, Este passou por um período de crescimento econômico, interrompido apenas pela praga de 1630.
Após a queda da República em 1797 e as Guerras Napoleónicas, a cidade, com toda a região do Vêneto, tornou-se parte do Império Austríaco, até ser anexada pelo Reino de Itália em consequência da Terceira Guerra da Independência de 1866.