Apesar de ser uma das principais instalações da NBA quando concluída em 1988, o BMO Harris Bradley Center era uma das mais antigas arenas ativas da NBA no final da locação da Bucks em 2018. Apenas Madison Square Garden em Nova Iorque e Oakland Arena em Oakland eram mais antigas que o Bradley Center; no entanto, tanto Madison Square Garden como Oakland Arena foram substancialmente renovadas durante suas vidas, com Oakland Arena sendo eventualmente substituída pelo novo Chase Center em São Francisco para a temporada 2019-20. Os fundos para a construção do BMO Harris Bradley Center foram doados por Jane Bradley Pettit e pelo marido Lloyd Pettit sem qualquer provisão para as necessidades de capital a longo prazo do edifício ou para as despesas operacionais anuais. Embora as instalações fossem auto-suficientes, seus inquilinos, como o Bucks, estavam em desvantagem em relação a outras equipes da NBA por causa do acordo.
O dono do Bucks e ex-senador norte-americano Herb Kohl propôs a construção de uma nova arena no centro da cidade para substituir o Bradley Center. Houve uma discussão considerável na região sobre a idéia de uma arena com financiamento público e, finalmente, não foi alcançada uma resolução. Em 2009, o governador do Wisconsin Jim Doyle incluiu uma provisão no orçamento de capital do estado em busca de US$ 5 milhões em apoio de títulos do estado para renovar o Centro Bradley. A diretoria do Bradley Center disse às autoridades estaduais que o prédio precisava de US$ 23 milhões em reformas, então eles alegadamente concordaram em levantar os US$ 18 milhões restantes por conta própria.
Em 18 de setembro de 2013, o então comissário da NBA Adam Silver visitou a arena e disse que estava a alguns milhares de metros quadrados dos padrões da NBA, e também faltavam inúmeras amenidades. Em 16 de abril de 2014, Kohl anunciou um acordo para vender a franquia aos investidores do fundo de hedge da cidade de Nova York Marc Lasry e Wesley Edens. O acordo incluiu provisões de US$ 100 milhões cada um da Kohl e do novo grupo proprietário, num total de US$ 200 milhões, para a construção de uma nova arena no centro da cidade. Logo depois, a NBA deu aos Bucks um ultimato – conseguir uma nova arena, ou estar perto de completar uma nova arena, até o início da temporada 2017-18. Caso contrário, a liga compraria a franquia da Lasry e Edens e venderia os Bucks a um de dois grupos de prospecção; um em Las Vegas e o outro em Seattle, o que significaria a saída certa dos Bucks de Milwaukee. Em 15 de julho de 2015, o Senado de Wisconsin aprovou o financiamento da nova arena por uma margem de 21-10, e em 28 de julho de 2015, a Assembléia Estadual de Wisconsin aprovou o financiamento por uma margem de 52-34. Em 12 de agosto de 2015, o governador Scott Walker assinou o plano de gastos da arena no Wisconsin State Fair Park, em West Allis, Wisconsin.
A Câmara Municipal de Milwaukee votou 12-3 em 22 de setembro de 2015, para aprovar o plano. A Comissão do Plano da cidade deu aprovação condicional unânime aos planos gerais de desenvolvimento do Bucks para terrenos no Park East Corridor em 23 de novembro, reconhecendo possíveis problemas de estacionamento na área.
Em 13 de abril de 2016, os Bucks assinaram um contrato de arrendamento por 30 anos para jogar na nova arena. Além disso, a Marquette University concordou em arrendar a arena para seus jogos em casa, a partir de 2018. Ao contrário do acordo anterior da Marquette com o Bradley Center, o contrato de arrendamento com a Fiserv termina na primavera de 2025, permitindo à Marquette a opção de decidir pela construção da sua própria arena menor para os jogos menos assistidos, e de utilizar o Fórum Fiserv apenas para jogos de maior rivalidade.
A inauguração oficial foi durante o 2º Bucks Block Party anual em 18 de junho de 2016.
Em 2 de maio de 2017, o presidente do Milwaukee Bucks, Peter Feigin, declarou que a construção da arena permaneceu dentro do cronograma e do orçamento. O anúncio de Feigin foi feito a partir do local da nova arena, depois que a primeira treliça de telhado foi instalada e aparafusada no local. O telhado foi oficialmente completado em 24 de agosto de 2017. Em 26 de agosto de 2018, o Fórum Fiserv foi oficialmente inaugurado em uma cerimônia de corte da fita na 4ª Festa Anual do Bloco do Dólar. O primeiro evento ao vivo no Fiserv Forum foi The Killers with Violent Femmes em 4 de setembro de 2018.
Os Bucks jogaram seu jogo inaugural no Fiserv Forum durante a pré-temporada contra os Chicago Bulls em 3 de outubro de 2018, uma vitória de 116-82 Bucks. O jogo de abertura da temporada regular do Fórum foi jogado no dia 19 de outubro de 2018, contra o Indiana Pacers. Os Bucks venceram, 118-101. A primeira temporada dos Bucks no Fórum foi um grande sucesso, com os Bucks terminando a temporada regular com sua primeira temporada de 60 vitórias desde 1980-81. Eles também foram 33-8 no Fórum, o segundo melhor recorde em casa na NBA. Em 14 de abril de 2019, o Fórum sediou seu primeiro jogo da NBA, o Jogo 1 da primeira rodada entre os Bucks e os Detroit Pistons. Os Bucks ganharam, 121-86.
Em 22 de dezembro de 2019, os Bucks tiveram a sua 50ª venda consecutiva no Fórum, a mais longa série na história da franquia, que começou em 16 de novembro de 2018.
Em 11 de março de 2019, foi anunciado que o Fórum Fiserv iria sediar a Convenção Nacional Democrática de 2020, de 13 a 16 de julho de 2020. Posteriormente foi adiada para 17-20 de agosto de 2020, devido à pandemia de coronavírus em curso nos Estados Unidos. Em 24 de junho de 2020, foi anunciado que a convenção seria reduzida e realizada no vizinho Wisconsin Center.
Em 22 de fevereiro de 2020, os Bucks estabeleceram um novo recorde de participação no Fórum, quando 18.290 participaram para ver os Bucks tocarem os Philadelphia 76ers. Os Bucks ganharam 119-98. Este recorde foi batido menos de uma semana depois, em 28 de fevereiro de 2020, quando 18.412 fãs assistiram ao confronto dos Bucks com o Oklahoma City Thunder. Os Bucks ganharam 133-86,
Direitos de nomeaçãoEditar
Em 26 de julho de 2018, os Bucks concordaram em um acordo de 25 anos com a Fiserv, uma empresa de tecnologia de serviços financeiros sediada no subúrbio de Milwaukee, Brookfield.