Penisul mamiferelor este un organ hidraulic complex de țesut cavernos (spongios) susținut de structuri musculare netede și scheletice. La mamiferele placentare, perechile Musculus ischiocavernosi ancorează corpii cavernoși la pelvis (la nivelul ischiului), iar perechile M. bulbospongiosi converg pe măsură ce învelesc baza corpului spongios. Cu toate acestea, masculii marsupiali au o anatomie radical diferită, în care ambele seturi de mușchi perechi rămân separate, au o formă bulboasă, globulară și nu au nicio legătură directă cu pelvisul. Aici prezentăm prima investigație anatomică detaliată a mușchilor penisului la cangurul cenușiu vestic (Macropus fuliginosus) care include disecția, histologia, mulajul vascular și tomografia computerizată. M. ischiocavernosus și M. bulbospongiosus formează corpuri masive, multipenate de mușchi scheletici care înconjoară rădăcinile perechi ale corpului cavernos și, respectiv, ale corpului spongiosum. Alimentarea vasculară bilaterală se face atât prin intermediul arterei penisului, cât și al arterei perineale ventrale. Examinarea histologică evidențiază țesuturi cavernoase cu o musculatură netedă substanțială susținută de trabecule fibroelastice, înconjurate de tunica albuginee groasă de colagen. Se știe că M. ischiocavernosus și M. bulbospongiosus funcționează în timpul erecției penisului și al ejaculării prin contracția musculară care crește presiunea sanguină în interiorul țesuturilor vasculare cavernoase. Anatomia musculară groasă a cangurului ar fi foarte potrivită pentru această funcție. Absența oricărei conexiuni cu pelvisul osos la marsupiale sugerează posibilitatea existenței unor mecanisme diferite de acțiune a acestor mușchi în ceea ce privește reducerea întoarcerii venoase, eversiunea din cloacă sau mișcări precum întoarcerea penisului, care au fost descrise la unele mamifere placentare. Acest lucru evidențiază o diversitate mai mare în ceea ce privește forma și funcția în evoluția penisului mamiferelor decât a fost considerată anterior.

.