Unelte din epoca de piatră au fost descoperite pe dealul Sânpetru (Sfântul Petru) din apropierea castelului și în satele din jur. Regiunea era foarte bogată în fier, care a fost extras în zonă încă din Epoca Fierului de către triburile tracice. Cetățile dacice din Munții Orăștie, mai ales Sarmisegetusa, care a devenit cel mai important centru religios și politic al Daciei, era situată în apropiere de Hunedoara și era aprovizionată de fierul produs aici. Rămășițele a opt cuptoare dacice de fier au fost descoperite pe dealul Sânpetru, în apropierea castelului. Descoperirea unor importante comori monetare de monede dacice și monede imperiale romane atestă importanța sitului.

După ce Dacia a fost cucerită în jurul anului 106 d.Hr. și transformată în provincie romană, regiunea bogată în fier a atras atenția romanilor, care au început să o exploateze prin construirea de furnale. O “Villa Rustica” a apărut la Teliuc, o fortificație romană pe dealul Sanpetru, avanpost al faimoasei legio XIII Gemina, al cărei castru principal era la Apullum, în Dacia. Alte artefacte romane au fost descoperite în zona orașului, dar și la Peștiș, unde au fost descoperite rămășițele unui sat roman. Noua capitală a provinciei romane Dacia, Ulpia Traiana Sarmizegetusa, a fost, de asemenea, situată în apropiere.

După retragerea militară și administrativă romană din timpul perioadei de migrație, regiunea nu a avut situri istorice semnificative, deși este posibil ca activitatea de fier să fi continuat. Structura etnică a regiunii s-a schimbat semnificativ, mai ales cu goții, hunii, slavii, pecenegii, maghiarele și cumanii.

Există o dezbatere științifică continuă cu privire la etnia populației Transilvaniei înainte de cucerirea maghiară (vezi Originea românilor). După anul 1000, ca parte a Regatului Ungariei, sub influența slavă, au crescut mici feude politice (conduse de knjazes). La sud de Carpați, pecenegii și cumanii dețineau puterea politică, iar Hunedoara a acționat ca o zonă tampon pentru Coroana maghiară. În timp, populațiile vlahe din munții din apropiere au dezvoltat o cultură munteană originală. Ținutul lor este numit “Țara Pădurenilor” și au început să domine zona din punct de vedere demografic. Regiunea a avut, de asemenea, o populație considerabilă de sași germani, colonizatori aduși de Coroana maghiară după invazia mongolă și, mai târziu, de romi care au migrat din subcontinentul indian.

Prima atestare documentară a orașului a fost făcută în 1265, sub numele de Hungnod, ca un centru de tăbăcire a pieilor și de prelucrare a lânii. Orașul Hunedoara a devenit un important centru de extracție și prelucrare a fierului în Transilvania. “Corpus Inscriptiorum Latinorum” se referă la un locuitor local ca fiind “natas ibi, ubi ferum nascitur”, adică “născut acolo unde s-a născut fierul”. Fiind coloana vertebrală pentru fabricarea armelor și uneltelor, industria orașului a fost vitală pentru regiune.

Orașul este cunoscut încă din secolul al XIV-lea în principal ca reședință a familiei Hunyadi. La 18 octombrie 1409, Voyk (Vajk în maghiară, Voicu în română), a fost recompensat pentru curaj militar de către Sigismund de Luxemburg și a primit domeniul Hunedoara. Originile familiei Hunyadi sunt un subiect de dezbatere continuă în rândul istoricilor. În același document care consemnează recompensarea lui Voyk pentru curaj militar de către Sigismund de Luxemburg sunt menționați și cei trei fii ai săi: Mogoș, Radu și Ioan Hunyadi (în maghiară: János Hunyadi; în română: Ioan de Hunedoara). Hunedoara a primit privilegii de oraș în 1448 din partea regelui Ungariei. Ioan Hunyadi a consolidat cetatea pe vârful unei vechi fortărețe, creând cele două săli principale, pentru Dietă și pentru Cavaleri. O abație franciscană a fost construită în apropierea castelului în 1448, iar Ioan de Capistrano, un faimos călugăr italian, a fost trimis de Papa să organizeze o cruciadă împotriva turcilor și a locuit în castel. Mai târziu, Ioan de Capistrano a jucat un rol esențial în incitarea țărănimii la cruciadă, pornind de la Frankfurt și mărșăluind spre Belgrad.

John Hunyadi a fost un lider militar de frunte în confruntarea tot mai mare cu Imperiul Otoman. A luptat în slujba lui Sigismund, stăpânind tacticile militare în Războaiele Husite, și a devenit cel mai iscusit războinic al Ungariei. A fost ridicat în rang și numit voievod (principe) al Transilvaniei, care era la acea vreme o parte autonomă a Regatului Ungariei. Ales regent al Ungariei, a format o coaliție cu Principatele Moldovei și Valahiei și s-a angajat în cruciade împotriva turcilor pentru a elibera Serbia și Bulgaria. Cruciada a unit, pentru o scurtă perioadă, forțele divergente din Balcani, iar victoriile obținute în bătălii au reușit să ferească Regatul Ungariei de ocupația otomană timp de peste un secol. Deși a murit într-o tabără militară, fiul său Mátyás (Matthias Corvinus) a devenit mai târziu cel mai faimos dintre regii maghiari. Papa Pius al II-lea l-a numit Athleta Christi (“Campionul lui Hristos”) și Cavalerul Alb al Valahiei.

În 1457, Matthias le-a dat permisiunea șerbilor valahi să construiască o biserică ortodoxă, frumos decorată cu picturi și păstrată până astăzi. El a continuat să consolideze castelul și domeniul feudal al Hunedoarei. Castelul din Hunedoara a devenit unul dintre cele mai mari din lumea medievală, stând ca un martor al măreției familiei sale de nobili războinici și oameni de stat, într-o epocă de război și disperare pentru regiune, în timp ce Imperiul Otoman se apropia de Europa Centrală. În vremea stăpânirii Hunyadi, Hunedoara a devenit o piață (opiddum) pentru fier. Matthias Corvinus a numit orașul zonă liberă de taxe, iar acest privilegiu a durat până în secolul al XVII-lea. Populația a variat între 784 de persoane în 1512 și 896 de persoane în secolul al XVII-lea. După moartea lui Matthias, Hunedoara a trecut în proprietatea fiului său, Ioan (în maghiară: János; în română: Ioan), dar și acesta a murit tânăr. Soția sa, Beatrice de Frangepan, s-a căsătorit cu Georg de Hohenzollern, Marchiz de Brandenburg în 1509. Dar Georg de Brandenburg nu va locui la Hunedoara, în schimb a numit un reprezentant, György Stolcz.

Hunedoara așa cum a fost descrisă de Ludwig Rohbock (1820-1883)

În 1514, în timpul revoltei țărănești a lui György Dózsa, unii au fost întemnițați în castel și probabil torturați. Orașul număra 184 de case, o dimensiune considerabilă pentru acea vreme, și era condus de un preot ortodox numit. În 1528, un incendiu a distrus 124 de case. În 1534, când Regatul Ungariei a fost cucerit de turcii otomani, castelul a fost asediat în timpul rebeliunii lui Czibak Imre, episcopul de Oradea, iar doi ani mai târziu, Ioan Zápolya a donat castelul, împreună cu alte posesiuni, lui Török Bálint, făcându-l pe acesta cel mai bogat nobil din Ungaria. În 1557, Török János, un prozelitist al Reformei, este menționat că și-a ucis soția infidelă Kendi Anna în castel. În 1601, castelul a fost asediat de armata valahă a lui Mihai Viteazul în campania acestuia – în timp ce domnea în Muntenia, Moldova și Transilvania – împotriva Imperiului Otoman și pentru a schimba vasalitatea otomană cu cea a Habsburgilor.

Orașul și castelul au supraviețuit relativ nevătămați Contrareformei lui Giorgio Basta, general al Imperiului Habsburgic. Până în 1618, proprietatea castelului a trecut la familia Bethlen. Gabriel Bethlen Voievod al Transilvaniei a consolidat și a mărit castelul și l-a dăruit nepotului său Ștefan Betlen, care a locuit aici împreună cu soția sa Maria Széchy, renumită pentru frumusețea ei.

Biserica Reformată a Ungariei a fost înființată în Hunedoara în 1634, iar Imre Thököly, unul dintre liderii revoltei protestante antihabsburgice și mai târziu Prinț al Transilvaniei, a deținut castelul și a petrecut mult timp trăind în el. În 1685, castelul a trecut în posesia lui Mihail Apafi, Prințul pro-habsburgic al Transilvaniei. În 1710, vechea biserică a fost retrocedată franciscanilor, iar în 1725 și-a redobândit rangul monahal. În acest moment, populația era majoritar românească.

Cei mai mulți dintre locuitorii actualului Hunedoara erau la acea vreme o câmpie luxuriantă prin care șerpuia râul Cerna. Primul furnal a fost construit prin 1603, urmat de alte patru. Exploatarea modernă a fierului a început la poalele dealului Sfântul Petru (Sanpetru), aproape de cel mai îndepărtat turn al castelului numit Nebojša, (în sârbă “nu te teme”, un turn care era cel mai îndepărtat de castel în perioada medievală, pentru a oferi un ultim refugiu în caz de asediu; cf. Turnul Nebojša). Puțul de mină poate fi încă văzut. În apropiere se aflau și manufacturi de fier.

În 1667 exista deja o oțelărie pe râul Cerna care producea 490 de tone de fontă brută și 66 de tone de fier până în 1699. În 1714 Georg Steinhilbert a făcut o a doua și o a treia a fost făcută în 1727. În 1743, operațiunile au fost gestionate direct de Trezorerie. Dintre morile menționate, una era situată sub podul principal, iar zidurile sale sunt acum în ruină.

Primul furnal industrial înalt din lume pentru extragerea fierului, s-a susținut, a fost construit în 1750 la Toplița, lângă Hunedoara, iar un altul mai târziu la Govășdia în 1806. Ambele cuptoare pot fi vizitate astăzi. Pentru a ajunge la el pe șosea se putea ajunge doar prin Teliucu Inferior (Alsótelek atunci) și Teliucu Superior (Felsőtelek atunci). Până în 2001, a existat un sistem de cale ferată cu ecartament îngust construit în secolele al XIX-lea și al XX-lea, care mergea de la castelul Hunedoara, lângă Zlaști, printr-un tunel 747 și un tunel de 42 de metri lungime prin munte, și peisajul uluitor din “Țara Pădurenilor” înainte de a ajunge la Govăjdia. A fost dezmembrat și dezmembrat de la Zlaști la Govăjdia și Crăciuneasa de către ultimul proprietar, compania Talc-Dolomită Zlaști. Ultimul sistem de cale ferată cu ecartament îngust rămas, cu o lungime de 2,3 km, de la Castelul Hunedoara la Zlaști, a fost utilizat de compania Talc-Dolomită Zlaști până în 2007. În vara anului 2009, aceștia au eliminat ultima secțiune rămasă din această linie. Acum se fac eforturi pentru refacerea liniei de tren în scopuri turistice.

În secolul al XVIII-lea și o parte a secolului al XIX-lea, pe măsură ce orașul Hunedoara a devenit din ce în ce mai industrializat, țăranii din regiunile din apropiere au început să se mute în oraș, iar populația a crescut. Doar germanii, maghiarii și secuii din Transilvania erau reprezentați în Dietă (vezi Unio Trium Nationum). Românii, care la acea vreme formau aproximativ 50% din populație, s-au simțit exploatați și s-au revoltat în mai multe rânduri. Țăranii din județul Hunedoara au sprijinit Răscoala lui Horea, Cloșca și Crișan în 1784, când au asediat fără succes cetatea din apropiere, Deva.

Cetatea din Hunedoara a oferit adăpost nobilimii locale, aceasta fiind ultima sa funcție de apărare militară. Mai târziu, reprezentanți din regiune au fost trimiși la adunările naționale românești desfășurate la Blaj în timpul Revoluției de la 1848, unde românii au decis să ceară drepturi egale și să reziste încercării Ungariei de a obține independența față de Casa de Habsburg. Acest lucru a declanșat o insurecție de mică amploare în întreaga Transilvanie, care a fost repede potolită de armata maghiară, cu excepția Munților Apuseni, la nord de Hunedoara, unde tribunul Avram Iancu s-a străduit să țină forțele maghiare departe de controlul minelor de aur. Eșecurile ulterioare ale monarhiei austro-ungare de mai târziu de a îndeplini cererile românilor, împreună cu campaniile de maghiarizare au exacerbat și înstrăinat și mai mult populația românească din Hunedoara.

În timpul Primului Război Mondial, românii din județul Hunedoara au susținut activ armata română, iar Adunarea Națională Română a declarat Unirea Transilvaniei cu România în 1918. După terminarea războiului, Transilvania a devenit parte a României. Populațiile românești din oraș și din împrejurimi au obținut rapid drepturi politice și reprezentare, iar dezvoltarea industrială a continuat într-un ritm din ce în ce mai accelerat.

În timpul celui de-al Doilea Război Mondial, combinatul siderurgic a făcut parte din efortul de război al Axei. Armata română a pierdut 700.000 de soldați pe Frontul de Est, iar Aliații, încă 400.000 de soldați luptând împotriva Axei.

După ocupația sovietică și regimul comunist care a urmat, industria a fost favorizată, iar Hunedoara a avut pentru o vreme cea mai mare uzină producătoare de oțel din România și din Balcani. Orașul a devenit tot mai mare, iar fabricile s-au extins atât de mult încât au egalat sau depășit mărimea orașului. De asemenea, populația a crescut la peste 87.000 de locuitori. Echipa de fotbal, Corvinul Hunedoara, a fost pentru foarte mult timp una dintre cele mai bine cotate echipe de fotbal din România, rivalizând cu Steaua sau Dinamo. A fost construit un stadion mare, împreună cu alte facilități sportive, cum ar fi piscine acoperite și un ring de patinaj. Pe lângă clubul sportiv Corvinul, au fost construite alte două cluburi sportive, Constructorul și Siderurgistul, fiecare dintre ele oferind facilități sportive diferite. Alte construcții notabile au inclus o casă de teatru, mai multe cinematografe mari, multe școli și licee și o facultate de inginerie.

Iarnă 2012 lângă Castel

Colapsul comunist a însemnat că vechile piețe pentru oțel au dispărut, iar multe întreprinderi au trebuit să fie închise sau abandonate. Cu toate acestea, investițiile din partea întreprinderilor cu capital românesc și străin au început să ofere noi oportunități de muncă pentru oameni. În prezent, Arcelor-Mittal administrează ceea ce a mai rămas din combinatul siderurgic. Combinatul siderurgic operează acum oțelăria electrică nr. 2, turnătoria continuă și laminoarele. Producția este programată să crească peste 500.000 de tone de oțel în 2007 și în anii următori. Restul instalațiilor de producție au fost demolate sau au fost vândute unor investitori privați.

.