Seržant Charles Floyd se narodil v Kentucky a jako jeden z prvních se přihlásil do služby ve sboru, kam vstoupil l. srpna 1803. Mezi těmi, kteří byli zařazeni jako jeden z devíti mladých mužů z Kentucky, byl Floyd bratrancemexpedičního seržanta Nathaniela Pryora. Kapitán Clark ho považoval za velmi zasloužilého muže a od 14. května 1804 až do 18. srpna, dva dny před svou předčasnou smrtí 20. srpna, vedl nepřetržité denní záznamy. Floydova smrt byla jediným úmrtím mezi členy expedice během dvou let, čtyř měsíců a devíti dnů jejich transkontinentální odysey.

Floydův publikovaný deník doslovně reprodukuje jeho inspirovaný pravopis a lámanou gramatiku, což jsou vlastnosti, které lze nalézt i v denících obou kapitánů a čtyř poddůstojníků, kteří si vedli deníky. Floydův deník byl vydán společně s deníkem člena sboru, seržanta Johna Ordwaye, jako 9. svazek The Journals of the Lewis & Clark Expedition, Gary E. Moulton, editor, dosud 11 svazků (University of Nebraska Press, Lincoln, 1995).

Floydovy zápisy jsou lakonické, ale věcné. V duchu pokynů prezidenta Jeffersona a snad i čerpajíc z agrárního prostředí Floyd posuzoval kvalitu půdy, včetně půdních podmínek, na cestě proti proudu Missouri. Floyd přispěl svým osobním hodnocením toho, co pozoroval, a 25. května 1804 napsal: “Země je dobrá &, půda bohatá”; 4. června: “Butifull a peas of Land as ever I seen”. 7. června zaznamenal své vlastní interpretace indiánských piktogramů jako obrázků ďábla a dalších věcí.Floydův zápis ze 7. srpna je jediným podrobným popisem desartu vojína Mosese Reeda od nás bez aney Jest Case .

Floydův příspěvek k cestě spolu s jeho deníkem bohužel skončil jeho předčasnou smrtí. Podle diagnózy kapitánů byla Floydova nemoc považována za žlučníkovou choleru. Nemohli za to, že zabránili jeho smrti, která byla podle lékařských historiků způsobena prasklým slepým střevem.

Zápis v deníku kapitána Clarka z 20. srpna zní: “Floydova nemoc byla způsobena žlučníkovou cholerou: Seržant Floyd je mnohem slabší a není mu lépe… Floyd je na tom tak špatně, jak jen může být, nemá puls & na jeho žaludku ani střevech nic nezůstane ani chvíli. Floyd zemřel s velkým klidem, před smrtí mi řekl: Odcházím, chci, abys mi napsal dopis. Pohřbili jsme ho na vrcholu srázu. 1/2 míle pod malou říčkou, které jsme dali jeho jméno, byl pohřben s válečnými poctami s velkým zármutkem, Seeder postwith the Name Sergt. C. Floyd zde zemřel 20. srpna 1804 byl upevněn v čele jeho hrobu. Tento muž nám po celou dobu podával důkazy o své pevnosti a odhodlanosti prokázat službu své zemi a čest sobě samému. poté, co jsme vzdali veškerou poctu našemu zesnulému bratrovi, jsme se utábořili v ústí řeky Floyds River široké asi 30 yardů, butiful evening

Dnes se Floyd těší té cti, že u jeho hrobu v dnešním Sioux City v Iowě byl vztyčen nejprestižnější památník objevitelů. Stometrový obelisk z pískovcového zdiva, který se svou velikostí vyrovná pouze Washingtonovu památníku, byl slavnostně vysvěcen v Den památky obětí holocaustu v roce 1901. Řečníkem při této příležitosti byl Dr. Elliott Coues, editor komentovaného přetisku Biddle Allenova vydání deníků z roku 1814 z roku 1893. Coues výmluvně hovořil o objevitelském podniku:

Musím se přiznat, že jsem, jak mě nazývají přátelé, nadšenec Lewise a Clarka. Nemyslím si však, že by někdo mohl číst tento národní objevitelský epos, aniž by sdílel mé nadšení. Je to jedna z velkolepýchepizod v dějinách naší země. Každý Američan na něj může být hrdý. Každý člověk v Missouri, Iowě, Kansasu, Nebrasce, Jižní a Severní Dakotě, Montaně, Idahu, Oregonu a Washingtonu, protože výprava procházela všemi těmito státy, má zájem na nesmrtelných úspěších těchto neohrožených průkopníků. Pro každého Iowana se tento zájem soustřeďuje kolem nejsmutnější události celé cesty, kterou byla smrt Charlese Floyda.