Kersantti Charles Floyd syntyi Kentuckyssa, ja hän oli ensimmäisten joukossa, jotka ilmoittautuivat vapaaehtoisiksi ja liittyivät joukkoihin 1. elokuuta 1803. Yhdeksän Kentuckysta kotoisin olevan nuoren miehen joukossa Floyd oli retkikersantti Nathaniel Pryorin serkku. Kapteeni Clark piti häntä ansioituneena miehenä, ja hän piti keskeytymätöntä päiväkirjaa 14. toukokuuta 1804 alkaen aina 18. elokuuta asti, kaksi päivää ennen ennenaikaista kuolemaansa 20. elokuuta. Floydin kuolema oli retkikunnan jäsenten ainoa kuolemantapaus kahden vuoden, neljän kuukauden ja yhdeksän päivän mannertenvälisen odysseian aikana.
Floydin julkaistussa päiväkirjassa toistuu sanatarkasti hänen inspiroitunut oikeinkirjoituksensa ja murtunut kielioppinsa, jotka löytyvät myös kahden kapteenin ja neljän päiväkirjaa pitäneen värvätyn miehen päiväkirjoista. Floydin päiväkirja on julkaistu yhdessä joukko-osaston jäsenen, kersantti John Ordwayn päiväkirjan kanssa niteenä 9, The Journals of the Lewis & Clark Expedition (Lewisin & retkikunnan päiväkirjat), Gary E. Moulton, päätoimittaja, tähän mennessä 11 nidettä (University of Nebraska Press, Lincoln, 1995).
Floydin merkinnät ovat lakonisia, mutta asiallisia. Presidentti Jeffersonin ohjeiden hengessä ja kenties agraaritaustastaan ammentaen Floyd arvioi maan laatua, myös maaperän tilaa, matkalla Missouria ylöspäin. Henkilökohtaiset arvionsa havainnoistaan Floyd kirjoitti 25. toukokuuta 1804: he land is Good & handsom the Soil Rich; 4. kesäkuuta: Butifull a peas of Land as ever I saw. 7. kesäkuuta hän kirjasi omat tulkintansa intiaanien kuvakirjoituksista paholaisen kuvina ja muina asioina.Floyds 7. elokuuta merkintä on ainoa yksityiskohtainen kuvaus sotamies Moses Reedin Desarte meiltä pois aney Jest Case .
Valitettavasti Floyds panos matkaan, yhdessä hänen päiväkirjansa, päättyi hänen ennenaikaiseen kuolemaansa. Kapteenien diagnoosin mukaan Floydin sairauden katsottiin olevan sappikoliikki. Heitä ei voitu syyttää siitä, että he estivät hänen kuolemansa, jonka lääketieteen historioitsijat ovat päätelleet johtuneen revenneestä umpilisäkkeestä.
Kapteeni Clarkin päiväkirjamerkintä elokuun 20. päivältä kuuluu seuraavasti: Floyd niin huonossa kunnossa kuin voi olla ei pulssia & mikään ei pysy hetkeäkään hänen vatsassaan tai suolistossaan. Floyd kuoli hyvin tyynenä, ennen kuolemaansa hän sanoi minulle, olen lähdössä pois haluan, että kirjoitat minulle kirjeen. Hautasimme hänet jyrkänteen huipulle. 1/2 mailia pienen joen alapuolella, jolle annoimme hänen nimensä. Hänet haudattiin sodan kunniaksi paljon surua herättäneenä, kylväjänä, jonka nimi oli Sergt. C. Floyd kuoli täällä 20. elokuuta 1804, oli kiinnitetty hänen hautansa päähän. Tämä mies antoi meille kaikkina aikoina todisteita lujuudestaan ja määrätietoisesta päätöksestään tehdä palvelusta kreivikunnalleen ja kunniaa itselleen. maksettuamme kaiken kunnian edesmenneelle veljellemme leiriydyimme Floyds-joen suulle noin 30 metrin leveydelle, kauniiseen iltaan
Tänään Floydilla on kunnia saada pystyttää hautapaikalleen nykyiseen Sioux Cityyn Iowassa tutkimusmatkailijoiden arvostetuin muistomerkki. Sata jalkaa korkea hiekkakivestä muurattu obeliski, joka on kooltaan toiseksi suurin Washingtonin muistomerkin jälkeen, vihittiin muistopäivänä 1901 juhlallisin seremonioin. Juhlapuhujana oli tohtori Elliott Coues, Biddle Allenin vuoden 1814 päiväkirjapainoksen kommentoidun uusintapainoksen (1893) toimittaja. Coues puhui kaunopuheisesti tutkimusmatkailuyrityksestä:
Minun on tunnustettava, että olen, kuten ystäväni minua kutsuvat, Lewis ja Clark -harrastaja. Mutta en usko, että kukaan voi lukea tuota kansallista tutkimusmatkailueposta jakamatta innostustani. Se on yksi maamme historian suurimmista vaiheista. Jokainen amerikkalainen voi olla siitä ylpeä. Jokainen Missourissa, Iowassa, Kansasissa, Nebraskassa, Etelä- ja Pohjois-Dakotassa, Montanassa, Idahossa, Oregonissa ja Washingtonissa asuva ihminen, sillä retkikunta kulki kaikkien näiden osavaltioiden läpi, on kiinnostunut näiden rohkeiden pioneerien kuolemattomista saavutuksista. Jokaiselle iowalaiselle tämä kiinnostus keskittyy koko matkan surullisimpaan tapahtumaan, Charles Floydin kuolemaan.