Sergeant Charles Floyd wurde in Kentucky geboren und gehörte zu den ersten Freiwilligen, die sich am 1. August 1803 zum Dienst im Korps meldeten. Floyd gehörte zu den neun jungen Männern aus Kentucky und war ein Cousin des Expeditionsfeldwebels Nathaniel Pryor. Captain Clark hielt ihn für einen sehr verdienstvollen Mann, der vom 14. Mai 1804 bis zum 18. August, zwei Tage vor seinem vorzeitigen Tod am 20. August, ununterbrochen Tagebuch geführt hatte. Floyds Tod war der einzige Todesfall unter den Expeditionsmitgliedern während der zwei Jahre, vier Monate und neun Tage ihrer transkontinentalen Odyssee.

Floyds veröffentlichtes Tagebuch gibt wortwörtlich seine inspirierte Rechtschreibung und seine gebrochene Grammatik wieder, Merkmale, die auch in den Tagebüchern der beiden Kapitäne und der vier Rekruten zu finden sind, die Tagebücher führten. Floyds Tagebuch wurde zusammen mit dem des Corpsmitglieds Sergeant John Ordway als Band 9, The Journals of the Lewis & Clark Expedition, Gary E. Moulton, Editor, bisher 11 Bände (University of Nebraska Press, Lincoln, 1995) veröffentlicht.

Floyds Einträge sind lakonisch, aber sachlich. Im Geiste von Präsident Jeffersons Anweisungen und vielleicht aufgrund seiner landwirtschaftlichen Erfahrung beurteilte Floyd die Landqualität, einschließlich der Bodenbeschaffenheit, auf dem Weg den Missouri hinauf. Am 25. Mai 1804 schrieb Floyd seine persönlichen Einschätzungen zu dem, was er beobachtete: Das Land ist gut &, der Boden reichhaltig; am 4. Juni Butifull a peas of Land as ever I saw. Am 7. Juni hielt er seine eigenen Interpretationen von Indianerpiktogrammen als Bilder des Teufels und andere Dinge fest.Floyds Eintrag vom 7. August ist die einzige ausführliche Beschreibung der Desarte des Gefreiten Moses Reed, die wir ohne den Jest Case erhalten haben.

Leider endete Floyds Beitrag zur Reise zusammen mit seinem Tagebuch mit seinem frühen Tod. Nach der Diagnose der Kapitäne wurde Floyds Krankheit als Gallenerkrankung eingestuft. Sie konnten nicht dafür verantwortlich gemacht werden, seinen Tod zu verhindern, der nach Ansicht von Medizinhistorikern auf einen durchgebrochenen Blinddarm zurückzuführen war.

In Captain Clarks Tagebucheintrag vom 20. August heißt es: Sergeant Floyd viel schwächer und nicht besser … Floyd so schlecht, wie er nur sein kann, kein Puls & nichts bleibt einen Moment in seinem Magen oder Darm. Floyd starb mit großer Gelassenheit, vor seinem Tod sagte er zu mir, ich gehe weg, ich möchte, dass du mir einen Brief schreibst. Wir begruben ihn auf der Spitze der Klippe. 1/2 Meile unterhalb eines kleinen Flusses, dem wir seinen Namen gaben, wurde er mit den Ehren des Krieges begraben, was wir sehr bedauerten. C. Floyd starb hier am 20. August 1804 wurde am Kopf seines Grabes angebracht. Nachdem wir unserem verstorbenen Bruder alle Ehre erwiesen hatten, lagerten wir an der Mündung des Floyds River, etwa 30 Yards breit, an einem schönen Abend

Heute genießt Floyd die Ehre, dass an seiner Grabstätte im heutigen Sioux City, Iowa, das bedeutendste Denkmal der Entdecker errichtet wurde. Ein 100 Fuß hoher Obelisk aus Sandstein, der in seiner Größe nur vom Washington Monument übertroffen wird, wurde am Memorial Day 1901 in einer feierlichen Zeremonie eingeweiht. Der Redner bei der Einweihung war Dr. Elliott Coues, Herausgeber des kommentierten Nachdrucks der 1814 von Biddle Allen herausgegebenen Tagebücher aus dem Jahr 1893. Coues sprach wortgewandt über das Entdeckungsunternehmen:

Ich muss gestehen, dass ich, wie meine Freunde mich nennen, ein Lewis- und Clark-Enthusiast bin. Aber ich glaube nicht, dass irgendjemand dieses nationale Epos der Entdeckungen lesen kann, ohne meine Begeisterung zu teilen. Es ist eine der großartigsten Episoden in der Geschichte unseres Landes. Jeder Amerikaner kann stolz darauf sein. Jeder Mensch in Missouri, Iowa, Kansas, Nebraska, Süd- und Norddakota, Montana, Idaho, Oregon und Washington hat ein Interesse an den unsterblichen Leistungen dieser unerschrockenen Pioniere, denn die Expedition führte durch all diese Staaten. Für jeden Iowan konzentriert sich dieses Interesse auf das traurigste Ereignis der ganzen Reise, den Tod von Charles Floyd.