Hennessey Performance Engineeringin perustaja ja omistaja John Hennessey syntyi rakastamalla nopeita autoja ja nopeustapahtumia. Vuonna 1991 John jätti työnsä menestyvänä yrittäjänä ympäristöpalvelualalla ja teki elämänsä intohimosta autoja kohtaan elämäntyönsä. Maaliskuussa 1993 HPE:n tulevaisuus ja menestyksekäs kasvu käynnistyivät. Eräs asiakas oli vaikuttunut Hennesseyn voittoajoista Nevadan Open Road Challenge -tapahtumissa ja tuli hänen luokseen yhdellä maan ensimmäisistä Dodge Vipereistä, jotta hän tekisi autoon muutoksia, joiden avulla se olisi kilpailukykyinen vastaavissa tapahtumissa.
Muutosten ja viritysten tuloksena autoon saatiin noin 100 hevosvoiman lisäys. Se sai nimekseen Hennessey Venom 500 Viper. Auton myöhempi 164 mailin tuntinopeuden keskiarvokilpailu Silver State Challenge -kilpailussa pani pallon liikkeelle, ja seuraavina vuosina Hennessey-parannetuille Vipereille oli suuri kysyntä. Vuoteen 1996 mennessä HPE käsitteli yksinomaan Chryslerin V10-superurheiluautoa. Sen jälkeen kun HPE avasi ovensa liiketoiminnalle, Hennessey on rakentanut autoja Jay Lenon, Bob Lutzin ja muiden Chryslerin johtajien kaltaisille henkilöille. HPE on ainoa virittäjä Pohjois-Amerikassa, jolla on oma testirata Lonestar Motorsports Parkissa, joka on 1,4 mailin mittainen rata, jossa Pennzoil® Synthetics -öljyjä testataan jokaisessa rakennetussa autossa.
Murtamalla esteitä ja asettamalla ennätyksiä
14. helmikuuta 2014 John Hennessey ja HPE:n tiimi tekivät uuden kaksipaikkaisten urheiluautojen nopeusennätyksen saavuttamalla Venom GT:llä huippunopeuden 270,49 mailia tunnissa ja syrjäyttämällä ennätystä vuodesta 2010 lähtien hallussaan pitäneen Bugatti Veyron Super Sportin. Pennzoil kertoi nopeuden tavoittelusta toukokuussa 2015 National Geographic Channel -kanavalla elokuvassa Breaking Barriers.
Eteenpäin 27. toukokuuta 2015, ja John Hennessey ja HPE:n tiimi tekivät jälleen yhden merkinnän ennätystenkirjoihin asettamalla vuoden 2015 Ford Mustang GT:n nopeusennätyksen, joka oli 207,9 mph. Tämä erityinen hetki esiteltiin Jay Leno’s Garage -ohjelman jaksossa CNBC:llä lokakuussa 2015.