Poliittisesti Sahara sijaitsee suurelta osin Marokossa, Algeriassa, Tunisiassa, Libyassa, Egyptissä, Mauritaniassa, Malissa, Nigerissä, Tšadissa ja Sudanissa.
Saharan autiomaa, joka peittää suurimman osan Pohjois-Afrikan alueesta, on maailman suurin aavikko. Pohjoisesta etelään Saharan pituus on 800-1200 mailia ja vähintään 3000 mailia idästä länteen. Saharan massiivisen koon vuoksi Afrikka jakautuu kahteen alueeseen, jotka sijaitsevat Saharan yläpuolella tai ovat osa Saharaa, ja muuhun Afrikkaan Saharan eteläpuolella. Lännessä Sahara rajoittuu Atlantin valtamereen ja idässä Punaiseenmereen, ja pohjoisessa ovat Atlasvuoret ja Välimeri.
Yli 25 prosenttia Saharan pinta-alasta on hiekkasärkkien ja dyynien peitossa. Saharassa on lukuisia jokia, jotka saavat alkunsa Saharan ulkopuolelta, mutta kulkeutuvat Saharaan maanalaisten vesireittien kautta tai edistämällä pintavesilähteitä
Saharan ilmasto koostuu periaatteessa kahdesta osailmastosta. Kuiva subtrooppinen ilmasto pohjoisessa ja kuiva trooppinen ilmasto etelässä. Kuivalle trooppiselle ilmastolle on yleensä ominaista leudot ja kuivat talvet, kuuma kuiva kausi juuri ennen sadekautta ja vuosittainen lämpötilan vaihtelu. Kuivalle subtrooppiselle ilmastolle on kuitenkin ominaista vuosittain korkeat lämpötilavaihtelut, kylmät talvet, kuumat kesät ja kaksi sadekautta. Saharan länsiosassa, rannikolla on kapea kaistale, jossa on yleensä viileät lämpötilat muuhun Saharaan verrattuna kylmän Kanarianvirran vaikutuksesta.
Saharaa peittää harvakseltaan erityyppinen kasvillisuus, joka vaihtelee ruohoista, pensaista ja puista ylängöillä.
Saharassa tavattavia nisäkäslajeja ovat muun muassa gerbiili, jerboa, kapajänis, aavikkosiili, nubialainen villieläin, täplikäs hyeena, tavallinen sakaali, hiekkakettu ja hoikka mungo. Saharassa on myös yli 300 muuttolintulajia sekä vesi- ja rantalintuja ja erilaisia muita lintulajeja. Yleisimpiä lintuja ovat strutseja, petolintuja, sihteerilintuja ja helmikanoja.Saharan järvistä ja vesilammikoista löytyy lukuisia matelijalajeja, kuten sammakoita, konnia ja krokotiileja, ja dyynien ja kallioiden seasta löytyy liskoja, kameleontteja, skinkkejä ja kobroja. Saharan jokien ja lammikoiden matelijoista löytyy etanoita, suolavesi- ja leväkatkarapuja.
Saharan aavikko kattaa yli 3,5 miljoonaa neliökilometriä, ja siellä on vain 2,5 miljoonaa asukasta, noin 1 henkilö neliökilometriä kohden, mikä on yksi maapallon alhaisimmista väestötiheyksistä.

Kaiken kaikkiaan Saharan aavikolla on vain 2,5 miljoonaa asukasta.