Vauhdikkaassa rajaseutudraamassa “Kun sydän kutsuu” Hope Valleyn kaupunki sopeutuu muuttuviin aikoihin – ja säilyttää samalla pikkukaupunkilaisia yhdistävät siteet. Sarjassa seurataan yksinhuoltajaäiti Elizabeth Thorntonia (Erin Krakow), Hope Valleyn rakastettua koulunopettajaa, joka suunnistaa elämässä yksin, kun hänen miehensä kuolee yllättäen työtehtävissä. Muita keskeisiä hahmoja ovat Rosemary Coulter (Pascale Hutton), kaupungin rakastettava touhottaja, jota kuvailtiin kerran “osittain Broadwayn showtytöksi, osittain rajanaisten naiseksi”, ja hänen kärsivällinen aviomiehensä, hyvämaineinen liikemies Leland Coulter (Kavan Smith). Sheriffi Bill Avery (Jack Wagner) tekee kovasti töitä suojellakseen kaupunkia ja vakiinnuttaakseen asemansa Hope Valleyn ylimpänä auktoriteettina, ja tohtori Carson Shepherd (Paul Greene) pitää Hope Valleyn terveenä samalla kun hän neuvottelee omista henkilökohtaisista haasteistaan elämässä ja rakkaudessa. Yhteisöön ovat tulleet uutena Mountie Nathan Grant (Kevin McGarry) ja salaperäinen uhkapeluri Lucas Bouchard (Chris McNally). Lopuksi Elizabeth jatkaa Hope Valleyn lasten opettamista – ja vaikka potentiaalisia kosijoita on kiinnostunut hänestä, ainoa suhde, johon hän keskittyy, on suhde vauvaansa.
Sarja on saanut inspiraationsa Janette Oken Kanadan lännestä kertovasta bestseller kirjasarjasta.