Charles Floyd őrmester Kentuckyban született, és az elsők között jelentkezett önkéntesnek a hadtestbe, 1803. augusztus 1-jén. A Kilenc Kentuckyból származó fiatalemberek közé felvett Floyd az expedíciós őrmester, Nathaniel Pryor unokatestvére volt. Clark kapitány nagy érdemeket szerzett embernek tartotta, és 1804. május 14-től augusztus 18-ig – két nappal korai halála előtt, augusztus 20-án – megszakítás nélkül vezette a naplót. Floyd halála volt az egyetlen halálos áldozat az expedíció tagjai között a két év, négy hónap és kilenc nap alatt a transzkontinentális odüsszeia során.
Floyds közzétett naplója szó szerint visszaadja ihletett helyesírását és töredezett nyelvtanát, ami a két kapitány és a négy naplót vezető sorkatona naplóiban is megtalálható. Floyds naplója a hadtest tagjának, John Ordway őrmesternek a naplójával együtt jelent meg a The Journals of the Lewis & Clark Expedition 9. köteteként, Gary E. Moulton, szerkesztő, eddig 11 kötet (University of Nebraska Press, Lincoln, 1995).
Floyds bejegyzései lakonikusak, de tényszerűek. Jefferson elnök utasításainak szellemében és talán agrárhátteréből merítve Floyd a Missourin felfelé haladva megítélte a föld minőségét, beleértve a talajviszonyokat is. Az általa megfigyelt dolgok személyes értékeléséhez Floyd 1804. május 25-én azt írta: he land is Good & handsom the Soil Rich; June 4, Butifull a peas of Land as ever I saw. June 7, he recorded his own interpretations of Indianpictographs as pictures of the Devil and other things.Floyds augusztus 7-i bejegyzése az egyetlen részletes leírása Moses Reed közlegény Desarte-jának tőlünk egy szem Jest Case nélkül.
Sajnos Floyds hozzájárulása az utazáshoz, naplójával együtt, korai halálával ért véget. A kapitányok diagnózisa szerint Floyd betegsége epekólika volt. Nem lehetett hibáztatni őket azért, hogy megakadályozták a halálát, amely az orvostörténészek szerint egy megrepedt vakbél miatt következett be.
Clark kapitány augusztus 20-i naplóbejegyzésében ez áll: Floyd őrmester sokkal gyengébb és nem jobb… Floyd olyan rosszul van, ahogy csak lehet, nincs pulzusa & semmi sem marad egy pillanatig sem a gyomrában vagy a beleiben. Floyd nagy nyugalommal halt meg, halála előtt azt mondta nekem: Elmegyek, azt akarom, hogy írj nekem egy levelet. A szirt tetején temettük el. 1/2 mérfölddel egy kis folyó alatt, amelynek mi adtuk a nevét, a háborús tiszteletadással temettük el. C. Floyd itt halt meg 1804. augusztus 20-án, a sírja tetején volt elhelyezve. Ez az ember mindenkor bizonyítékát adta szilárdságának és elszánt elhatározásának, hogy szolgálatot tegyen országának és becsületet szerezzen magának. miután minden tiszteletet leróttunk elhunyt testvérünknek, a Floyds folyó kb. 30 yard széles torkolatánál táboroztunk le, egy szép este
Ma Floydot az a megtiszteltetés éri, hogy sírhelyén a jelenlegi Sioux Cityben, Iowában, a felfedezők legtekintélyesebb emlékművét állították fel. A 100 láb magas, homokkőből épült obeliszket, amely méretét tekintve a Washington-emlékmű után a második helyen áll, 1901-ben, a Memorial Dayen ünnepélyes keretek között avatták fel. Az avatás szónoka Dr. Elliott Coues, a naplók 1814-es Biddle Allen-féle kiadásának 1893-as kommentált újrakiadásának szerkesztője volt. Coues ékesszólóan beszélt a felfedező vállalkozásról:
Meg kell vallanom, hogy én, ahogy barátaim neveznek, Lewis és Clark rajongója vagyok. De nem hiszem, hogy bárki is elolvashatná a felfedezés e nemzeti eposzát anélkül, hogy osztozna a lelkesedésemben. Ez hazánk történelmének egyik legnagyobb epizódja. Minden amerikai büszke lehet rá. Missouri, Iowa, Kansas, Nebraska, Dél- és Észak-Dakota, Montana, Idaho, Oregon és Washington minden lakosa érdekelt e bátor úttörők halhatatlan teljesítményében, mivel az expedíció mindezen államokon keresztülhaladt. Minden iowai számára ez az érdeklődés az egész utazás legszomorúbb eseménye, Charles Floyd halála körül összpontosul.