El pene de los mamíferos es un órgano hidráulico complejo de tejido cavernoso (esponjoso) sostenido por estructuras musculares lisas y esqueléticas. En los mamíferos placentarios, los Musculus ischiocavernosi emparejados anclan los cuerpos cavernosos a la pelvis (en el isquion), y los M. bulbospongiosi emparejados convergen al envolver la base del cuerpo esponjoso. Sin embargo, los marsupiales machos tienen una anatomía dramáticamente diferente, en la que ambos conjuntos de músculos emparejados permanecen separados, tienen una forma bulbosa y globular y no tienen ninguna conexión directa con la pelvis. Aquí presentamos la primera investigación anatómica detallada de los músculos del pene del canguro gris occidental (Macropus fuliginosus) que incorpora disección, histología, moldeado vascular y tomografía computarizada. El M. ischiocavernosus y el M. bulbospongiosus forman cuerpos masivos y multipénicos de músculo esquelético que rodean las raíces pareadas del cuerpo cavernoso y del cuerpo esponjoso, respectivamente. La irrigación vascular bilateral se realiza a través de la arteria del pene y de la arteria perineal ventral. El examen histológico revela tejidos cavernosos con un importante músculo liso sostenido por trabéculas fibroelásticas, rodeado por la gruesa túnica albugínea colagenosa. Se sabe que el M. ischiocavernosus y el M. bulbospongiosus funcionan durante la erección del pene y la eyaculación mediante la contracción muscular que aumenta la presión sanguínea dentro de los tejidos vasculares cavernosos. La gruesa anatomía muscular del canguro estaría bien adaptada a esta función. La ausencia de conexión con la pelvis ósea en los marsupiales sugiere la posibilidad de que existan diferentes mecanismos de acción de estos músculos en lo que respecta a la reducción del retorno venoso, a la eversión de la cloaca o a movimientos como las volteretas del pene, que se han descrito en algunos mamíferos placentarios. Esto pone de manifiesto una mayor diversidad de forma y función en la evolución del pene de los mamíferos de lo que se había considerado anteriormente.