Misión, en el cristianismo, esfuerzo organizado para la propagación de la fe cristiana.

Durante los primeros años, el cristianismo se expandió a través de las comunidades de la dispersión judía. Pronto se reconoció el carácter separado del cristianismo y se liberó de las exigencias de la ley hebrea. El apóstol San Pablo, el más grande y el prototipo de todos los misioneros, evangelizó gran parte de Asia Menor y de las principales ciudades griegas y también estuvo activo en Roma. Gracias a su labor y a la de otros misioneros, la nueva religión se extendió rápidamente a lo largo de las rutas comerciales del Imperio Romano hacia todos los grandes centros de población.

Para la época de Constantino (reinó 306-337 d.C.), el cristianismo se había extendido a todas las partes del Imperio Romano, tanto en Oriente como en Occidente. Aunque el paganismo y las religiones locales persistían, hacia el año 500 d.C. la población del Imperio Romano era predominantemente cristiana. Durante este periodo, el esfuerzo misionero se trasladó a las fronteras del imperio y más allá.

El avance del cristianismo se ralentizó después del 500 a medida que el Imperio Romano, con el que se había identificado, se desintegraba. En los siglos VII y VIII, las invasiones árabes establecieron el Islam como religión dominante en aproximadamente la mitad de la zona en la que el cristianismo había sido dominante. Durante este tiempo, sin embargo, los misioneros celtas y británicos difundieron la fe en Europa occidental y septentrional, mientras que los misioneros de la iglesia griega de Constantinopla trabajaron en Europa oriental y Rusia.

Desde aproximadamente el año 950 hasta el 1350 se completó la conversión de Europa, y Rusia se convirtió en cristiana. Se iniciaron las misiones a las zonas islámicas y a Oriente.

De 1350 a 1500 el cristianismo sufrió una grave recesión. El nuevo imperio de los turcos otomanos sustituyó al estado árabe y destruyó el Imperio bizantino. Las antiguas iglesias cristianas orientales decayeron, y además la peste negra mató a cientos de misioneros, que no fueron reemplazados.

La Iglesia católica romana, reformada y revitalizada tras el Concilio de Trento (1545-63), envió misioneros a los territorios recién descubiertos y conquistados de tres imperios católicos: España, Portugal y Francia. Como resultado, el cristianismo se estableció en América Central y del Sur, en el Caribe y en Filipinas. Los jesuitas establecieron misiones en Japón, China y la India. La dirección central de toda la vasta empresa fue proporcionada por el establecimiento en Roma en 1622 de la Congregación para la Propagación de la Fe.

De 1750 a 1815 fue un período de decadencia: el interés misionero disminuyó, los imperios se desintegraron y la Compañía de Jesús fue suprimida. Posteriormente, la labor misionera de los católicos romanos revivió, y se ordenaron clérigos y obispos nativos para servir a nuevas iglesias en Asia, en África y en todo el mundo. El Concilio Vaticano II (1962-65) dio una nueva y radical dirección a las misiones: éstas debían dirigirse únicamente a los no cristianos y, aunque no se negaba el objetivo de la conversión, el enfoque principal debía ser el diálogo.

Las iglesias protestantes fueron inicialmente lentas a la hora de emprender misiones en el extranjero, pero su énfasis en un evangelio personal y su recuperación de las Escrituras prepararon el camino para un alcance masivo una vez que las naciones protestantes adquirieron colonias entre los siglos XVI y XIX. En el siglo XIX y principios del XX se produjo un gran auge de la actividad misionera protestante, y se formaron muchas más agencias y juntas. Muchas eran voluntarias y no oficiales, pero la mayoría de las confesiones también establecieron organizaciones oficiales para las misiones. Las primeras actividades misioneras de las distintas denominaciones solían ser muy competitivas e incluso perturbadoras, pero con el tiempo se desarrolló un espíritu de cooperación que contribuyó a dar lugar al movimiento ecuménico. A mediados del siglo XX, cuando las antiguas colonias obtuvieron la independencia, los nuevos estados restringieron fuertemente las actividades misioneras, prohibiendo a menudo esfuerzos como las conversiones y permitiendo sólo servicios educativos y médicos no proselitistas, que habían sido elementos importantes en la mayoría de los programas misioneros cristianos.

Los esfuerzos misioneros en las iglesias ortodoxas durante los siglos XIX y XX se limitaron en gran medida a la iglesia rusa. Aunque esta actividad cesó con el establecimiento del régimen soviético en Rusia, se reanudó gradualmente tras el colapso de la Unión Soviética.