2 opciones.

1). Apaga la PS4 y pon el disco de tu juego aproximadamente a 1/3 del camino. Parecerá que no quiere entrar pero lo hará, sólo hay que hacer un poco de presión. Vuelve a encender la PS4 y debería introducir el disco automáticamente y ejecutarlo/leerlo. Si tu consola te da los pitidos cuando pulsas el botón de expulsión sin ningún juego en la unidad, lo escupirá de nuevo, pero tendrás que pasar por este proceso cada vez que quieras cambiar un disco. Yo tenía uno así y simplemente dejaba mi juego dentro. Funcionó bien así.

2). Prueba a usar el tornillo de expulsión manual para meter el disco. Sigue girando hasta que el disco esté completamente dentro y cuando esté ‘en casa’ el tornillo de expulsión girará un poco hacia atrás ya que ha entrado todo lo que puede. No lo apriete demasiado.

Hay 2 causas de este fallo, una es que la unidad esté rota, esto es fácil de cambiar por un reemplazo. La otra es peor y es que la placa lógica de la unidad ha fallado (si es que tu PS4 tiene una, sólo las primeras la tienen). No hay solución para esto, ni siquiera una nueva unidad.

Buena suerte.