Sergentul Charles Floyd s-a născut în Kentucky și a fost printre primii care s-au oferit voluntari în cadrul Corpului, alăturându-se la 1 august 1803. Printre cei incluși ca unul dintre cei Nouă tineri din Kentucky, Floyd a fost vărul sergentului Nathaniel Pryor din expediție. Considerat un om cu multe merite de către căpitanul Clark, a ținut o evidență zilnică neîntreruptă de la 14 mai 1804 până la 18 august, cu două zile înainte de moartea sa prematură, la 20 august. Moartea lui Floyds a fost singura fatalitate în rândul membrilor expediției pe parcursul celor doi ani, patru luni și nouă zile ale odiseei lor transcontinentale.

Jurnalul publicat de Floyds reproduce textual ortografia sa inspirată și gramatica fracturată, caracteristici care se regăsesc și în jurnalele celor doi căpitani și ale celor patru soldați care au ținut jurnale. Jurnalul lui Floyds a fost publicat împreună cu cel al unui membru al Corpului de armată, sergentul John Ordway, în volumul 9, The Journals of the Lewis & Clark Expedition, Gary E. Moulton, editor, 11 volume până în prezent (University of Nebraska Press, Lincoln, 1995).

Înregistrările lui Floyds sunt laconice, dar factuale. În spiritul instrucțiunilor președintelui Jefferson și, probabil, pornind de la un trecut agrar, Floyd a judecat calitatea terenurilor, inclusiv condițiile solului, pe parcursul urcării pe Missouri. Contribuind cu evaluările sale personale la ceea ce a observat, Floyd, la 25 mai 1804, a scris, he land is Good & handsom the Soil Rich; 4 iunie, Butifull a peas of Land as ever I saw. La 7 iunie, el a consemnat propriile sale interpretări ale pictografiilor indiene ca fiind imagini ale Diavolului și alte lucruri.Însemnarea din 7 august a lui Floyds este singura descriere detaliată a Desartei soldatului Moses Reed de la noi fără un caz Jest Case .

Din păcate, contribuțiile lui Floyds la această călătorie, împreună cu jurnalul său, s-au încheiat cu moartea sa prematură. După cum a fost diagnosticată de către căpitani, boala lui Floyds a fost considerată a fi o cholică biliară. Ei nu puteau fi învinși pentru că i-au prevenit moartea, despre care istoricii medicali au concluzionat că a fost cauzată de o ruptură de apendice.

Înregistrarea din jurnalul căpitanului Clark din 20 august, sună astfel: “Floyds a murit pe 20 august: Sergentul Floyd mult mai slab și nu se simte mai bine… Floyd cât se poate de rău nu are puls & nimic nu va sta o clipă pe stomacul sau pe intestinele lui. Floyd a murit cu mult calm, înainte de a muri mi-a spus: “Plec, vreau să-mi scrii o scrisoare.” L-am îngropat în vârful falezei. La o jumătate de milă mai jos de un râu mic, căruia i-am dat numele. A fost îngropat cu onorurile războiului, foarte regretat, la un stâlp cu numele Sergent. C. Floyd, care a murit aici la 20 august 1804, a fost fixat la capul mormântului său. Acest om ne-a dat tot timpul dovezi de fermitate și de hotărâre de a face servicii pentru țara sa și de a se onora pe sine însuși. după ce i-am adus toate onorurile fratelui nostru decedat, am tăbărât la gura râului Floyds, cu o lățime de aproximativ 30 de metri, într-o seară frumoasă

Astăzi, Floyd se bucură de onoarea de a i se fi ridicat la mormântul său, în actualul Sioux City, Iowa, cel mai prestigios memorial al exploratorilor. Un obelisc din zidărie de gresie cu o înălțime de 30 de metri, al doilea ca mărime doar după cel al Monumentului Washington, a fost inaugurat în cadrul unor ceremonii adecvate, în Ziua Memorială din 1901. Cel care a vorbit cu această ocazie a fost Dr. Elliott Coues, editorul reeditării adnotate din 1893 a ediției Biddle Allen din 1814 a jurnalelor. Coues a vorbit cu elocvență despre întreprinderea de explorare:

Trebuie să mărturisesc că sunt ceea ce prietenii mei mă numesc un entuziast al lui Lewis și Clark. Dar nu cred că cineva poate citi această epopee națională a explorării fără să-mi împărtășească entuziasmul. Este una dintre cele mai mărețe episoade din istoria țării noastre. Fiecare american poate fi mândru de ea. Fiecare persoană din Missouri, Iowa, Kansas, Nebraska, Dakota de Sud și de Nord, Montana, Idaho, Oregon și Washington, pentru că expediția a trecut prin toate aceste state, este interesată de realizările nemuritoare ale acestor pionieri curajoși. Pentru fiecare locuitor din Iowa acest interes se concentrează în jurul celui mai trist incident al întregii călătorii, moartea lui Charles Floyd.

.