Washington, DC(CNN) Trött på att stå i kö? Vänta lite längre, så kanske du aldrig mer behöver göra det.

Alla från Amazon (AMZN) till nystartade företag i Silicon Valley försöker eliminera köer i butiker.

Amazon har öppnat 24 av sina Amazon Go-butiker, som med hjälp av kameror och artificiell intelligens ser vad du har tagit från hyllorna och tar betalt när du går ut.

En del nystartade företag som San Francisco-baserade Grabango efterliknar Amazons tillvägagångssätt att använda AI-drivna kameror monterade i taket för att identifiera vad du har tagit bort från en hylla och sedan debitera dig för dessa varor.

Men andra försöker sig på en helt annan väg för att hoppa över kassan: smarta kundvagnar. Dessa företag har lagt till kameror och sensorer i kundvagnarna och använder artificiell intelligens för att avgöra vad du har lagt i dem. En inbyggd våg väger varorna, ifall du måste betala per kilo för en vara. Kunderna betalar genom att ange ett kreditkort eller genom att använda Apple Pay eller Google Pay.

När en kund lämnar butiken visar en grön lampa på kundvagnen att deras beställning är klar och de debiteras. Om något går fel blir lampan röd och en butiksanställd tillkallas.

En av Capers smarta kundvagnar.

De nystartade företag som står bakom de smarta varukorgarna, däribland Caper och Veeve, säger att det är mycket lättare att lägga till teknik i varukorgen än i en hel butik. Amazons Go-butiker förlitar sig på hundratals kameror i taket. Hyllorna innehåller också sensorer som talar om när en vara tas bort. Hittills har Amazon fokuserat på butiker i litet format på cirka 2 000 kvadratmeter eller mindre.

Ahmed Beshry, medgrundare av Caper, anser att tekniken för att driva Go är för dyr för att användas i en livsmedelsbutik i stort format.

Amazon har enligt uppgift övervägt att expandera till tusentals Go-butiker. Men det har bara öppnat ett par dussin hittills, vilket möjligen ger mer trovärdighet åt att de är dyra att driva. Två av butikerna är för närvarande stängda för renovering.

Amazon har avböjt att kommentera den här historien. Varken Caper AI eller Veeve har sagt hur mycket deras smarta kundvagnar kommer att kosta, vilket gör det svårt att jämföra de olika formaten.

Shariq Siddiqui, vd för Veeve, säger att han märker ett ökat intresse från detaljhandlare med tanke på Amazons stadiga expansion av Go sedan den första butiken öppnades i Seattle 2018.

“Vi är alltid glada när Amazon gör något”, säger Siddiqui. “De tvingar detaljhandlare att komma ut ur sitt gammaldags tänkande.”

Veeve testar flera av sina kundvagnar hos en icke namngiven detaljhandlare i Seattle. Företaget meddelar att en större installation kommer att ske i början av 2019, och Siddiqui säger att företaget för samtal med två av landets tio största detaljhandlare.

Siddiqui säger att kundvagnarna så småningom kommer att erbjuda kunderna kuponger i realtid. När en kund lägger till exempel jordnötssmör i sin varukorg kan de erbjudas 10 procent rabatt på gelé.

Men det finns fortfarande problem med tekniken.

Caper, som har små pilotprojekt i Kanada och New York City, låter för närvarande kunderna skanna varor på en streckkodsläsare som är inbyggd i vagnen, innan de lägger dem i den. Processen hjälper till att lära AI-systemet att identifiera butikens varor.

Varje gång ett företag använder artificiell intelligens och kameror väcker det frågor om kundernas integritet och hur det påverkar jobben.

Beshry påpekar att kamerorna i hans kundvagn pekar ner i vagnen, så endast kundens hand och en del av deras arm fångas av kameran.

Siddiqui sa att han föreställde sig att kassapersonal i livsmedelsbutiker skulle kunna byta till roller där de fritt kan röra sig i butikerna och svara på kundernas frågor, ett format som liknar Apple Store.