Trots att vara en av de främsta NBA-anläggningarna när den färdigställdes 1988 var BMO Harris Bradley Center en av de äldsta aktiva NBA-arenorna när Bucks slutade hyra den 2018. Endast Madison Square Garden i New York City och Oakland Arena i Oakland var äldre än Bradley Center, men både Madison Square Garden och Oakland Arena renoverades avsevärt under sin livstid, och Oakland Arena ersattes så småningom av det nya Chase Center i San Francisco inför säsongen 2019-20. Medlen för byggandet av BMO Harris Bradley Center donerades av Jane Bradley Pettit och maken Lloyd Pettit utan någon avsättning för byggnadens långsiktiga kapitalbehov eller årliga driftskostnader. Även om anläggningen var självförsörjande var dess hyresgäster, såsom Bucks, i underläge jämfört med andra NBA-lag på grund av arrangemanget.
Förre Bucks-ägaren och före detta amerikanska senatorn Herb Kohl föreslog att en ny arena i centrum skulle byggas för att ersätta Bradley Center. Det fördes stora diskussioner i regionen om idén om en offentligt finansierad arena och i slutändan nådde man inte fram till någon lösning. År 2009 inkluderade Wisconsinsons guvernör Jim Doyle en bestämmelse i delstatens kapitalbudget om 5 miljoner dollar i statligt obligationsstöd för att renovera Bradley Center. Bradley Centers styrelse sa till delstatstjänstemännen att byggnaden behövde renoveras för 23 miljoner dollar, så de ska ha gått med på att skaffa fram de resterande 18 miljonerna på egen hand.
Den 18 september 2013 besökte den dåvarande biträdande NBA-kommissionären Adam Silver arenan och sa att den var några tusen kvadratmeter för liten för att uppfylla NBA-standarderna, och att den också saknade många bekvämligheter. Den 16 april 2014 tillkännagav Kohl ett avtal om att sälja franchise till New York Citys hedgefondinvesterare Marc Lasry och Wesley Edens. Avtalet innehöll bestämmelser om 100 miljoner dollar vardera från Kohl och den nya ägargruppen, totalt 200 miljoner dollar, för byggandet av en ny arena i centrum. Strax därefter gav NBA Bucks ett ultimatum – skaffa en ny arena, eller vara nära att färdigställa en ny arena, till starten av säsongen 2017-18. Om inte skulle ligan köpa franchise från Lasry och Edens och sälja Bucks till en av två prospekterande ägargrupper; en i Las Vegas och en i Seattle, vilket skulle ha inneburit Bucks säkra avgång från Milwaukee. Den 15 juli 2015 godkände senaten i Wisconsin finansieringen av den nya arenan med 21-10 röster och den 28 juli 2015 godkände delstatsförsamlingen i Wisconsin finansieringen med 52-34 röster. Den 12 augusti 2015 undertecknade guvernör Scott Walker utgiftsplanen för arenan i Wisconsin State Fair Park i West Allis, Wisconsin.
Milwaukee stadsfullmäktige röstade med 12-3 den 22 september 2015 för att godkänna planen. Stadens plankommission gav den 23 november ett enhälligt villkorligt godkännande av Bucks allmänna utvecklingsplaner för mark i Park East Corridor, samtidigt som man erkände eventuella parkeringsproblem i området.
Den 13 april 2016 undertecknade Bucks ett 30-årigt hyresavtal för att spela i den nya arenan. Dessutom har Marquette University gått med på att hyra arenan för sina hemmamatcher från och med 2018. Till skillnad från Marquettes tidigare avtal med Bradley Center löper hyresavtalet med Fiserv ut våren 2025, vilket ger Marquette möjlighet att besluta att bygga en egen mindre arena för mindre välbesökta matcher och att endast använda Fiserv Forum för större rivalitetsmatcher.
Det officiella första spadtaget togs under den andra årliga Bucks Block Party den 18 juni 2016.
Den 2 maj 2017 förklarade Milwaukee Bucks president Peter Feigin att byggandet av arenan fortfarande höll tidsplanen och budgeten. Feigins tillkännagivande skedde från platsen för den nya arenan, efter att den första takstolen installerats och bultats på plats. Taket togs officiellt av den 24 augusti 2017. Den 26 augusti 2018 invigdes Fiserv Forum officiellt med en bandklippningsceremoni vid den fjärde årliga Bucks Block Party. Det första liveevenemanget på Fiserv Forum var The Killers med Violent Femmes den 4 september 2018.
Bucks spelade sin första match på Fiserv Forum under försäsongen mot Chicago Bulls den 3 oktober 2018, en 116-82 Bucks-seger. Forumets hemmapremiär för den ordinarie säsongen spelades den 19 oktober 2018 mot Indiana Pacers. Bucks vann med 118-101. Bucks första säsong i Forum blev en stor framgång och Bucks avslutade den ordinarie säsongen med sin första säsong med 60 vinster sedan 1980-81. De gjorde också 33-8 i Forum, vilket var det näst bästa hemmarekordet i NBA. Den 14 april 2019 stod Forum värd för sin första NBA-slutspelsmatch, match 1 i den första omgången mellan Bucks och Detroit Pistons. Bucks vann med 121-86.
Den 22 december 2019 hade Bucks för 50:e gången i rad utsålt på Forum, vilket är den längsta serien i franchisens historia, som inleddes den 16 november 2018.
Den 11 mars 2019 tillkännagavs att Fiserv Forum skulle vara värd för 2020 års Democratic National Convention från den 13 till 16 juli 2020. Det sköts senare upp till den 17-20 augusti 2020 på grund av den pågående pandemin av coronavirus i USA. Den 24 juni 2020 meddelades att konventet skulle minskas och istället hållas i det närliggande Wisconsin Center.
Den 22 februari 2020 satte Bucks ett nytt besöksrekord för forumet, då 18 290 personer deltog för att se Bucks spela mot Philadelphia 76ers. Bucks vann med 119-98. Detta rekord slogs mindre än en vecka senare, den 28 februari 2020, då 18 412 fans såg Bucks möta Oklahoma City Thunder. Bucks vann med 133-86.
NamnrättigheterRedigera
Den 26 juli 2018 kom Bucks överens om ett 25-årigt avtal om namnrättigheter med Fiserv, ett teknikföretag för finansiella tjänster med säte i Milwaukee-förorten Brookfield.