Framsteg inom teknik, metallurgi, militär taktik och modeförändringar har i hög grad påverkat utvecklingen av personliga rustningar och möjliggjort skapandet av många typer av rustningar som har hjälpt oss att nå fram till modern tid, då avancerad kemi och industriell produktion har möjliggjort skapandet av moderna kroppsrustningar. Rustningarnas historia är uppdelad i flera olika tidsperioder, under vilka deras tillverkning och syfte förändrades avsevärt.

Rustningstyper per historisk period:

Premetalliska rustningar – Under de tidiga tiderna av den moderna människans historia använde soldater och fredsbevarande styrkor ett stort antal olika skyddsutrustningar som var orienterade för att användas av både soldater som gick till fots och kavallerisoldater, som alla behövde ha en stor rörlighet och ett stort rörelseomfång. Denna skyddsutrustning var oftast tillverkad av trä, djurhud och i mycket sällsynta fall enkla plåtar av lättmetall. En av de mest kända antika rustningarna utan metall var Linothorax överkroppsrustning som användes av makedonska och grekiska soldater mellan 1000 f.Kr. och 31 f.Kr.

Första kroppsrustningar av metall – Den stora förändringen i rustningarnas historia skedde dock i och med introduktionen av den första helkroppsbronsrustningen (kroppskorsett, axelskydd, bröstplattor och nedre skyddsplattor) för cirka 3 500 år sedan i det pre-republikanska Grekland. Historiker hävdar att en av de första kedjepälsrustningarna av sammanfogade järnringar skapades av det keltiska folket 500 f.Kr. i Östeuropa. Denna konstruktion spreds genom Europa genom kelternas vandringar västerut. En annan populär konstruktion var ringrustning, där man i stället för “mynt” använde sig av ringar som sattes upp över läderskjortan och som främst var avsedda att förhindra lätta sår från svärd- och knivhugg.

Romerska rustningar – Historien om rustningar nådde en avgörande punkt i och med Romarrikets ankomst och deras organiserade militära styrka som i hög grad förlitade sig på välutbildade trupper och användning av metallrustningar. De två mest populära rustningstyperna var “lorica hamata”, en pansarrustning som använde upp till 30 ringar och hade den grekiska Linothorax som grundkonstruktion, och “lorica segmentata” som använde segmenterade metallremsor tillverkade av olika metaller som fästes med hjälp av ett nätverk av inre läderremsor. På 300- och 400-talet e.Kr. slutade lorica segmentata att användas och lorica hamata blev standardrustning för den romerska armén.

Asiatiska rustningar – Asiatiska rustningar var mestadels baserade på lättare metaller som ibland blandades med träbitar. De mest populära modellerna i Kina och Japan var rustningar baserade på Lamellar-design (små pansarplattor som snörts i horisontella rader), läderplattor, brigandiner i metall eller trä och naturligtvis mycket genomarbetade samurajrustningar som kulminerade i “Ō-yoroi”-designen med sex delar.

Medeltids- och renässansrustningar – Efter romarrikets fall började europeiska soldater (oftast adelsmän som hade råd med dyra krigsutrustningar) att använda modifierade modeller som fanns kvar från romartiden. Framstegen inom metallurgin gjorde det dock möjligt att skapa många nya konstruktioner, t.ex. postkorgar, plåtar av stål för hela kroppen som bars av riddare, olika typer av plåtarmering och många ytterligare skyddsutrustning för kött.

Krutåldern – Ankomsten av krut och till och med tunga armborst markerade slutet för de fulla plåtrustningarna och de bepansrade ryttarna, vilket gjorde att rustningarna återgick till det “lätta” stadiet, där små metallplattor endast användes för att skydda kritiska delar av människokroppen mot skottskador (bröst, mage, huvud och ibland hals). Första världskriget och amerikanska inbördeskriget var de sista stora krigen där vissa soldater utöver sina hjälmar använde pansarplattor, men denna praxis var inte utbredd och användningen av metallpansarstycken betraktades som opraktiskt (och på vissa ställen som fegt).

Modern epok – Under andra delen av 1900-talet introducerades många nya avancerade material som kan skydda bärare mot skott- och knivsår. De vanligaste materialen idag är keramiska plattor, härdade plastföreningar, avancerade metallegeringar och Kevlarfiber.