Sergeant Charles Floyd blev født i Kentucky og var blandt de første, der meldte sig frivilligt til tjenesten i korpset, idet han tiltrådte den 1. august 1803. Floyd var blandt de ni unge mænd fra Kentucky og var en fætter til ekspeditionssergent Nathaniel Pryor. Kaptajn Clark anså ham for at være en mand af stor fortjeneste, og han førte en uafbrudt daglig optegnelse fra den 14. maj 1804 til den 18. august, to dage før sin alt for tidlige død den 20. august. Floyds død var det eneste dødsfald blandt ekspeditionsmedlemmerne i løbet af de to år, fire måneder og ni dage, som deres transkontinentale odyssé varede.

Floyds offentliggjorte dagbog gengiver ordret hans inspirerede stavemåde og ufuldstændige grammatik, egenskaber, der også findes i dagbøgerne fra de to kaptajner og de fire menige, der førte dagbog. Floyds dagbog er blevet udgivet sammen med korpsmedlemmet, sergent John Ordway, som bind 9, The Journals of the Lewis & Clark Expedition, Gary E. Moulton, Editor, 11 bind til dato (University of Nebraska Press, Lincoln, 1995).

Floyds optegnelser er lakoniske, men faktuelle. I overensstemmelse med præsident Jeffersons instrukser og måske ud fra en landbrugsbaggrund vurderede Floyd landkvaliteten, herunder jordbundsforholdene, undervejs op ad Missouri. Ved at bidrage med sine personlige vurderinger af det, han observerede, skrev Floyd den 25. maj 1804: “He land is Good & handsom the Soil Rich; June 4, Butifull a peas of Land as ever I saw.” Den 7. juni noterede han sine egne fortolkninger af indianske piktografier som billeder af Djævelen og andre ting.Floyds notat af 7. august er den eneste detaljerede beskrivelse af menig Moses Reeds Desarte fra os uden aney Jest Case .

Uheldigvis endte Floyds bidrag til rejsen, sammen med hans dagbog, med hans tidlige død. Som diagnosticeret af kaptajnerne, blev Floyds sygdom anset for at være en galdeagtig kolik. De kunne ikke bebrejdes for at forhindre hans død, som lægehistorikere har konkluderet skyldtes en sprængt blindtarm.

Kaptajn Clarks dagbogsnotat for den 20. august lyder: Sergeant Floyd meget svagere og ikke bedre…Floyd så slemt som han kan være ingen puls & intet vil blive et øjeblik på hans mave eller tarme. Floyd døde med stor rolighed, før hans død sagde han til mig, jeg går bort jeg vil have at du skriver et brev til mig. Vi begravede ham på toppen af bluffen. 1/2 mil nedenfor en lille flod, som vi gav hans navn, han blev begravet med krigens ære, meget beklaget, en Seeder post med navnet Sergt. C. Floyd døde her den 20. august 1804 blev sat på hovedet af hans grav. Denne mand gav os til enhver tid beviser på sin fasthed og beslutsomme beslutning om at gøre tjeneste for sit land og ære for sig selv. efter at have æret vores afdøde broder, slog vi lejr ved floyds flodens munding, ca. 30 yards bred, en smuk aften

I dag nyder Floyd den ære at have fået rejst det mest prestigefyldte mindesmærke for opdagelsesrejsende ved sin gravplads i det nuværende Sioux City, Iowa. En 100 fod høj obelisk af sandsten, der i størrelse kun overgås af Washington-monumentet, blev indviet ved passende ceremonier på Memorial Day 1901. Taler ved indvielsen var Dr. Elliott Coues, redaktør af det kommenterede genoptryk fra 1893 af Biddle Allen-udgaven af dagbøgerne fra 1814, som blev udgivet i 1893. Coues talte velformuleret om opdagelsesrejsen:

Jeg må indrømme, at jeg er det, som mine venner kalder mig en Lewis og Clark-entusiast. Men jeg tror ikke, at nogen kan læse dette nationale opdagelsesepos uden at dele min begejstring. Det er en af de storslåede episoder i vores lands historie. Enhver amerikaner kan være stolt af det. Alle mennesker i Missouri, Iowa, Kansas, Nebraska, Syd- og Nord Dakota, Montana, Idaho, Oregon og Washington, for ekspeditionen gik gennem alle disse stater, har en interesse i de udødelige resultater, som disse modige pionerer har opnået. For enhver Iowaner fokuserer denne interesse på den sørgeligste hændelse på hele rejsen, nemlig Charles Floyds død.