El sargento Charles Floyd nació en Kentucky, y fue uno de los primeros en ofrecerse como voluntario para el servicio en el Cuerpo, incorporándose el 1 de agosto de 1803. Entre los incluidos como uno de los Nueve jóvenes de Kentucky, Floyd era primo del Sargento Nathaniel Pryor de las expediciones. Considerado un hombre de mucho mérito por el capitán Clark, mantuvo un registro diario ininterrumpido desde el 14 de mayo de 1804 hasta el 18 de agosto, dos días antes de su prematura muerte el 20 de agosto. La muerte de Floyds fue la única fatalidad entre los miembros de la expedición durante los dos años, cuatro meses y nueve días de su odisea transcontinental.
El diario de Floyds publicado reproduce literalmente su inspirada ortografía y su gramática fracturada, características que también se encuentran en los diarios de los dos capitanes y de los cuatro hombres alistados que llevaron diarios. El diario de Floyds se ha publicado conjuntamente con el del miembro del Cuerpo, el sargento John Ordway, como Volumen 9, The Journals of the Lewis & Clark Expedition, Gary E. Moulton, Editor, 11 volúmenes hasta la fecha (University of Nebraska Press, Lincoln, 1995).
Las entradas de Floyds son lacónicas pero factuales. Siguiendo el espíritu de las instrucciones del presidente Jefferson y tal vez partiendo de sus antecedentes agrarios, Floyd juzgaba la calidad de la tierra, incluyendo las condiciones del suelo, en el camino hacia el Missouri. El 25 de mayo de 1804, Floyd escribió: “La tierra es buena y el suelo es rico”; el 4 de junio: “Es la tierra más grande que he visto”. El 7 de junio, registró sus propias interpretaciones de las pictografías indias como imágenes del diablo y otras cosas.Floyds entrada del 7 de agosto es la única descripción detallada de Desarte del soldado Moses Reed de nosotros sin aney Jest Case.
Por desgracia, Floyds contribuciones al viaje, junto con su diario, terminó con su muerte prematura. Según el diagnóstico de los capitanes, la enfermedad de Floyds fue considerada como un cólico bilioso. No se les puede culpar por evitar su muerte, que los historiadores médicos han concluido que fue por una ruptura del apéndice.
La entrada del diario del Capitán Clark para el 20 de agosto, dice: Sargento Floyd mucho más débil y no mejor…Floyd tan malo como puede ser sin pulso &nada permanecerá un momento en su Estómago o intestinos. Floyd murió con mucha compostura, antes de su muerte me dijo, me voy quiero que me escribas una carta. Lo enterramos en la cima del acantilado. 1/2 milla por debajo de un pequeño río al que le dimos su nombre, fue enterrado con los honores de la guerra muy lamentado, un puesto de Seeder con el nombre de Sergt. C. Floyd murió aquí el 20 de agosto de 1804 fue fijado a la cabeza de su tumba. Después de rendirle todos los honores a nuestro hermano fallecido, acampamos en la desembocadura del río Floyds, a unas 30 yardas de ancho, en una noche maravillosa
Hoy en día, Floyd disfruta del honor de que se haya erigido en su tumba, en la actual Sioux City, Iowa, el monumento más prestigioso de los exploradores. Un obelisco de mampostería de arenisca de 30 metros de altura, que sólo es superado por el Monumento a Washington, fue inaugurado en ceremonias adecuadas el Día de los Caídos de 1901. El orador de la dedicatoria fue el Dr. Elliott Coues, editor de la reimpresión anotada de 1893 de la edición de Biddle Allen de los diarios de 1814. Coues habló con elocuencia de la empresa de exploración:
Debo confesar que soy lo que mis amigos llaman un entusiasta de Lewis y Clark, pero no creo que nadie pueda leer esa epopeya nacional de exploración sin compartir mi entusiasmo. Es uno de los grandes episodios de la historia de nuestro país. Todos los estadounidenses pueden estar orgullosos de él. Todos los habitantes de Missouri, Iowa, Kansas, Nebraska, Dakota del Sur y del Norte, Montana, Idaho, Oregón y Washington, ya que la expedición pasó por todos estos estados, están interesados en los logros inmortales de estos intrépidos pioneros. Para todos los habitantes de Iowa este interés se centra en el incidente más triste de todo el viaje, la muerte de Charles Floyd.