De penis van zoogdieren is een complex hydraulisch orgaan van caverneus (sponsachtig) weefsel dat wordt ondersteund door zowel gladde als skeletspierstructuren. Bij placentale zoogdieren verankeren de gepaarde Musculus ischiocavernosi de corpora cavernosa aan het bekken (bij het zitbeen), en de gepaarde M. bulbospongiosi komen samen wanneer zij de basis van het corpus spongiosum omhullen. Mannelijke buideldieren hebben echter een sterk afwijkende anatomie, waarbij beide sets van gepaarde spieren gescheiden blijven, een bolronde vorm hebben en geen directe verbinding met het bekken hebben. Dit is het eerste gedetailleerde anatomische onderzoek van de spieren van de penis bij de westelijke grijze kangoeroe (Macropus fuliginosus), waarbij dissectie, histologie, vasculaire casting en computertomografie worden gecombineerd. De M. ischiocavernosus en M. bulbospongiosus vormen massieve, multipennate lichamen van skeletspieren rond de gepaarde wortels van het corpus cavernosum en corpus spongiosum, respectievelijk. De bilaterale vasculaire toevoer verloopt zowel via de slagader van de penis als via de ventrale perineale slagader. Histologisch onderzoek toont caverneweefsels met aanzienlijke gladde spieren, ondersteund door fibroelastische trabeculae, omgeven door de dikke collagene tunica albuginea. Van de M. ischiocavernosus en de M. bulbospongiosus is bekend dat zij tijdens de erectie van de penis en de ejaculatie de bloeddruk in de caverneuze vaatweefsels verhogen door spiercontractie. De dikke spieranatomie van de kangoeroe zou zeer geschikt zijn voor deze functie. Het ontbreken van een verbinding met het benige bekken bij buideldieren suggereert de mogelijkheid van verschillende werkingsmechanismen van deze spieren met betrekking tot vermindering van de veneuze terugvoer, eversie van de cloaca, of bewegingen zoals penile flips, die bij sommige placentale zoogdieren zijn beschreven. Dit wijst op een grotere diversiteit in vorm en functie in de evolutie van de penis van zoogdieren dan eerder is overwogen.