Mission, in het christendom, een georganiseerde inspanning voor de verspreiding van het christelijk geloof.
In de beginjaren breidde het christendom zich uit via de gemeenschappen van de Joodse verstrooiing. Spoedig werd het afzonderlijke karakter van het christendom erkend, en werd het bevrijd van de vereisten van de Hebreeuwse wet. De apostel Paulus, de grootste en het prototype van alle missionarissen, evangeliseerde een groot deel van Klein-Azië en de voornaamste Griekse steden en was ook actief in Rome. Door zijn werk en dat van andere missionarissen verspreidde de nieuwe godsdienst zich snel langs de handelsroutes van het Romeinse Rijk naar alle grote bevolkingscentra.
Tegen de tijd van Constantijn (regeerde 306-337 ce), had het christendom zich verspreid over alle delen van het Romeinse Rijk, zowel Oost als West. Hoewel het heidendom en plaatselijke godsdiensten bleven bestaan, was de bevolking van het Romeinse Rijk rond 500 ce overwegend christelijk. In deze periode verplaatsten de missionaire inspanningen zich naar de grenzen van het rijk en daarbuiten.
De opmars van het christendom vertraagde na 500 toen het Romeinse Rijk, waarmee het geïdentificeerd was geraakt, uiteenviel. In de 7e en 8e eeuw vestigden Arabische invasies de islam als de dominante godsdienst in ongeveer de helft van het gebied waar het christendom dominant was geweest. In deze periode verspreidden Keltische en Britse missionarissen het geloof in West- en Noord-Europa, terwijl missionarissen van de Griekse kerk in Constantinopel in Oost-Europa en Rusland werkten.
Van ongeveer 950 tot 1350 was de bekering van Europa voltooid, en werd Rusland christelijk. Er werd een begin gemaakt met missies naar islamitische gebieden en naar het Oosten.
Van 1350 tot 1500 kreeg het christendom te maken met een ernstige recessie. Het nieuwe rijk van de Ottomaanse Turken verving de Arabische staat en verwoestte het Byzantijnse Rijk. De oude Oosters-christelijke kerken raakten in verval, en bovendien doodde de Zwarte Dood honderden missionarissen, die niet werden vervangen.
De Rooms-Katholieke Kerk, hervormd en gerevitaliseerd na het Concilie van Trente (1545-63), zond missionarissen naar de nieuw ontdekte en veroverde gebieden van drie katholieke rijken: Spanje, Portugal en Frankrijk. Als gevolg daarvan werd het christendom gevestigd in Midden- en Zuid-Amerika, in het Caribisch gebied en op de Filippijnen. Jezuïeten stichtten missies in Japan, China en India. De centrale leiding van de hele onderneming werd verzorgd door de oprichting te Rome in 1622 van de Congregatie voor de Geloofsverkondiging.
Van 1750 tot 1815 was een periode van verval: de belangstelling voor missies nam af, de keizerrijken vielen uiteen en de Sociëteit van Jezus werd opgeheven. Daarna herleefde het missiewerk van de rooms-katholieken, en inheemse geestelijken en bisschoppen werden gewijd om nieuwe kerken te dienen in Azië, in Afrika en over de hele wereld. Een radicaal nieuwe richting werd aan de missies gegeven door het Tweede Vaticaans Concilie (1962-65): missies moesten alleen gericht zijn op niet-christenen, en, hoewel het doel van bekering niet werd afgewezen, moest de belangrijkste benadering door middel van dialoog zijn.
De protestantse kerken ondernamen aanvankelijk traag buitenlandse zending, maar hun nadruk op een persoonlijk evangelie en hun herstel van de Schriften bereidden de weg voor een massale outreach toen de protestantse naties van de 16e tot de 19e eeuw kolonies verwierven. In de 19e en begin 20e eeuw ontwikkelde zich een grote opleving van protestantse zendingsactiviteiten, en er werden veel meer organisaties en besturen gevormd. Vele waren vrijwillig en onofficieel, maar de meeste denominaties richtten ook officiële organisaties voor zending op. De vroege zendingsactiviteiten van de verschillende denominaties waren vaak zeer concurrerend en zelfs ontwrichtend, maar uiteindelijk ontwikkelde zich een samenwerkingsgeest die mede leidde tot de oecumenische beweging. Tegen het midden van de 20e eeuw, toen de voormalige koloniën onafhankelijk werden, legden de nieuwe staten de zendingsactiviteiten sterk aan banden, vaak door bekeringspogingen te verbieden en alleen niet-prosessionele onderwijs- en medische diensten toe te staan, die beide belangrijke elementen waren geweest in de meeste christelijke zendingsprogramma’s.
Missionaire inspanningen in de orthodoxe kerken gedurende de 19e en 20e eeuw bleven grotendeels beperkt tot de Russische kerk. Hoewel deze activiteit ophield met de vestiging van het Sovjetregime in Rusland, werd zij geleidelijk hervat na de ineenstorting van de Sovjet-Unie.