Vooruitgang in technologie, metallurgie, militaire tactieken en modeveranderingen hebben de evolutie van persoonlijke harnassen sterk beïnvloed, waardoor vele soorten harnassen konden worden gecreëerd die ons hebben geholpen om de moderne tijd te bereiken, waarin geavanceerde chemie en industriële productie de creatie van moderne lichaamspantsers mogelijk hebben gemaakt. De geschiedenis van de wapenrustingen is onderverdeeld in verschillende perioden, waarin hun vervaardiging en doel aanzienlijk veranderden.

Soorten wapenrustingen per historische periode:

Pre-metalen wapenrustingen – In de vroege tijden van de moderne menselijke geschiedenis maakten soldaten en vredesmachten gebruik van een grote verscheidenheid aan beschermende uitrusting die was gericht op gebruik door zowel soldaten te voet als cavaleriesoldaten die allemaal een grote mobiliteit en bewegingsbereik moesten hebben. Deze beschermende uitrusting was meestal gemaakt van hout, dierenhuid en in zeer zeldzame gevallen eenvoudige platen gemaakt van lichte metalen. Een van de beroemdste niet-metalen pantsers uit de oudheid was het Linothorax bovenlichaamspantser dat tussen 1000 v. Chr. en 31 v. Chr. door Macedonische en Griekse soldaten werd gebruikt.

Eerste metalen lichaamspantsers – De grote verandering in de geschiedenis van de wapenuitrusting kwam echter met de invoering van het eerste bronzen pantser voor het hele lichaam (kuras, schouderbeschermers, borstplaten en onderste beschermplaten) zo’n 3500 jaar geleden in het prerepublikeinse Griekenland. Historici beweren dat een van de eerste maliënkolders van in elkaar grijpende ijzeren ringen door Keltische mensen in 500 v.C. in Oost-Europa werd gemaakt. Dit ontwerp werd door Europa verspreid door migraties van Kelten naar het westen. Een ander populair ontwerp was ring harnassen, die in plaats van “munten” ringen gebruikten geregen boven lederen hemd die meestal bedoeld waren om lichte wonden van zwaard en messteken te voorkomen.

Romeinse harnassen – De geschiedenis van harnassen bereikte een scharnierpunt met de komst van het Romeinse Rijk en hun georganiseerde militaire macht die zwaar leunde op goed getrainde troepen en het gebruik van metalen harnassen. De twee populairste soorten harnassen waren “lorica hamata”, maliënkolder die tot 30 ringen kon dragen en het basisontwerp van de Griekse Linothorax had, en “lorica segmentata” die gesegmenteerde metalen stroken van verschillende metalen gebruikte die werden vastgemaakt met een netwerk van interne leren stroken. Tegen de 3de en 4de eeuw n.C. werd de lorica segmentata niet meer gebruikt en werd de lorica hamata het standaardpantser van het Romeinse leger.

Aziatische pantsers – Aziatische pantsers waren meestal gebaseerd op lichtere metalen die soms werden vermengd met stukken hout. De meest populaire ontwerpen in China en Japan waren wapens gebaseerd op het Lamellaire ontwerp (kleine pantserplaten die in horizontale rijen werden geregen), leren pantserplaten, metalen of houten Brigandine, en natuurlijk zeer uitgebreide Samurai wapens die hun hoogtepunt bereikten met het zesdelige ontwerp “Ō-yoroi”.

Middeleeuwen en Renaissance wapenuitrustingen – Na de val van het Romeinse Rijk maakten Europese soldaten (meestal edelen die geld hadden voor dure oorlogsuitrusting) gebruik van aangepaste ontwerpen die nog stamden uit de Romeinse tijd. Dankzij de vooruitgang in de metallurgie konden echter veel nieuwe ontwerpen worden gemaakt, zoals maliënkolders, stalen pantsers voor het hele lichaam die door ridders werden gedragen, verschillende soorten plaatpantsers en veel extra beschermende kleding voor vlees.

Buskruit tijdperk – De komst van buskruit en zelfs zware kruisbogen betekende het einde van de volledige harnassen en gepantserde ruiters. De harnassen werden teruggebracht naar de “lichte” staat waarin kleine metalen platen alleen werden gebruikt om kritieke delen van het menselijk lichaam te beschermen tegen schotwonden (borst, maag, hoofd en soms nek). De Eerste Wereldoorlog en de Amerikaanse Burgeroorlog waren de laatste grote oorlogen waar sommige soldaten naast hun helmen ook pantserplaten gebruikten, maar die praktijk was niet wijdverbreid en het gebruik van metalen pantserstukken werd als onpraktisch (en op sommige plaatsen laf) beschouwd.

Moderne tijd – Tweede deel van de 20e eeuw introduceerde veel nieuwe geavanceerde materialen die dragers kunnen beschermen tegen schot- en meswonden. De meest gebruikte materialen zijn tegenwoordig keramische platen, geharde kunststofverbindingen, geavanceerde metaallegeringen, en Kevlar fiber.