Operationen inleddes klockan 12.15 den 6 juni 1944 när mer än 13 000 amerikaner från 82:a och 101:a luftlandsättningsdivisionerna började hoppa i fallskärm bakom de tyska linjerna.
Omkring tre timmar senare började allierade bombplan träffa de tyska linjerna i närheten av den 50 mil långa remsan längs Frankrikes normandiska kust.
Bombningarna var stundtals obevekliga. Enligt historiker skulle 7 miljoner pund bomber fällas i slutet av dagen.
Två timmar senare, klockan 5 på morgonen, inledde sju slagskepp, 18 kryssare och 43 förstörare ett marinbombardemang av kusten. Attacken varade i nästan 90 minuter och ledde fram till trupplandningarna som inleddes klockan 6.31.
Allierade trupper – bestående av amerikanska, kanadensiska och brittiska styrkor – gick i land på en 80 mil lång kuststräcka som hade delats upp i fem landstigningszoner – Utah, Omaha, Gold, Juno och Sword.
U.S. trupper tog Utah och Omaha, kanadensare landade vid Juno och brittiska trupper tog Gold och Sword.
Hur många människor deltog i D-dagsinvasionen?
Det fanns 160 000 allierade trupper – av dem var 73 000 amerikaner.
Vad blev dödssiffran?
Det uppskattas att 4 500 allierade styrkor dog i invasionen. Mer än 2 000 amerikaner dödades enbart på Omaha Beach.
Siffrorna
– 1 600 flygplan flög täckning när trupperna landade på stränderna.
– 14 674 insatser flögs den 6 juni 1944.
– 127 allierade flygplan sköts ner eller kraschade.
– 1 213 marina stridsfartyg, 4 126 landningsfartyg och landningsbåtar, 736 hjälpfartyg och 864 handelsfartyg deltog i invasionen.
– 50 000 tyska trupper var utspridda längs landningsområdet.
– 172,5 hektar på Normandy American Cemetery är en av 14 permanenta amerikanska militärkyrkogårdar från andra världskriget på främmande mark.
– 10 000 allierade soldater förväntades bli dödade den dagen; mindre än hälften av det antalet dödades i invasionen.
RELATERAT: På 40-årsdagen av invasionen höll president Ronald Reagan ett av de mest gripande talen som någonsin hållits vid en minnesceremoni för D-dagen, då han mindes “pojkarna från Pointe du Hoc”, en grupp arméjägare som intog en höjdpunkt längs Omaha Beach. Här är talet: