Sergeant Charles Floyd föddes i Kentucky och var en av de första som anmälde sig frivilligt till kåren och gick med den 1 augusti 1803. Bland dem som ingick som en av de nio unga männen från Kentucky var Floyd en kusin till expeditionens sergeant Nathaniel Pryor. Kapten Clark betraktade honom som en mycket förtjänstfull man och han förde oavbrutet dagbok från den 14 maj 1804 till den 18 augusti, två dagar före sin för tidiga död den 20 augusti. Floyds död var det enda dödsfallet bland expeditionens medlemmar under de två år, fyra månader och nio dagar som deras transkontinentala odyssé pågick.

Floyds publicerade dagbok återger ordagrant hans inspirerade stavning och bristfälliga grammatik, egenskaper som också återfinns i dagböckerna från de två kaptenerna och de fyra värnpliktiga män som förde dagbok. Floyds dagbok har publicerats tillsammans med korpsmedlemmen sergeant John Ordways dagbok som volym 9, The Journals of the Lewis & Clark Expedition, Gary E. Moulton, redaktör, 11 volymer hittills (University of Nebraska Press, Lincoln, 1995).

Floyds anteckningar är lakoniska men sakliga. I enlighet med president Jeffersons instruktioner och kanske med utgångspunkt i sin agrara bakgrund bedömde Floyd markens kvalitet, inklusive markförhållandena, under resan uppför Missouri. Han bidrog med sina personliga bedömningar av vad han observerade och skrev den 25 maj 1804: “He land is Good & handsom the Soil Rich; June 4, Butifull a peas of Land as ever I saw.” Den 7 juni antecknade han sina egna tolkningar av indianernas piktografier som bilder av djävulen och andra saker.Floyds anteckning av den 7 augusti är den enda detaljerade beskrivningen av Private Moses Reeds Desarte från oss med out aney Jest Case .

Tyvärr slutade Floyds bidrag till resan, tillsammans med hans dagbok, med hans för tidiga död. De kunde inte lastas för att ha förhindrat hans död, som medicinhistoriker har kommit fram till att den berodde på en brusten blindtarm.

Kapten Clarks dagboksanteckning för den 20 augusti lyder: “Floyds sjukdom, tillsammans med hans färd och hans bidrag till resan, var en för tidig död: Sergeant Floyd mycket svagare och inte bättre… Floyd så illa som han kan vara ingen puls & ingenting stannar ett ögonblick på hans mage eller tarmar. Floyd dog med mycket lugn, före sin död sa han till mig: “Jag går bort, jag vill att du skriver ett brev till mig.” Vi begravde honom på toppen av bluffen. En halv mil nedanför en liten flod som vi gav hans namn. Han begravdes med krigets hedersbetygelser, mycket beklagad, en Seeder-post med namnet Sergt. C. Floyd dog här den 20 augusti 1804 var uppsatt vid huvudet av hans grav. Efter att ha hedrat vår avlidne bror slog vi läger i Floyds flodmynning, ungefär 30 meter bred, en vacker kväll

I dag åtnjuter Floyd äran att vid sin gravplats i nuvarande Sioux City, Iowa, ha låtit uppföra det mest prestigefyllda minnesmärket av upptäcktsresande. En 100 fot hög obelisk av sandstensmurverk, som i storlek är näst störst efter Washingtonmonumentet, invigdes under lämpliga ceremonier på Memorial Day 1901. Talare vid invigningen var dr Elliott Coues, redaktör för den kommenterade nyutgåvan 1893 av Biddle Allen-utgåvan av dagböckerna från 1814. Coues talade vältaligt om det utforskande företaget:

Jag måste erkänna att jag är vad mina vänner kallar mig en Lewis och Clark-entusiast. Men jag tror inte att någon kan läsa det nationella epitetet om utforskning utan att dela min entusiasm. Det är en av de mest storslagna episoderna i vårt lands historia. Varje amerikan kan vara stolt över den. Varje person i Missouri, Iowa, Kansas, Nebraska, South och North Dakota, Montana, Idaho, Oregon och Washington, eftersom expeditionen passerade genom alla dessa delstater, har ett intresse av dessa modiga pionjärers odödliga bedrifter. För varje Iowan är detta intresse inriktat på den sorgligaste händelsen under hela resan, Charles Floyds död.