Penis ssaków jest złożonym organem hydraulicznym z tkanki jamistej (gąbczastej) wspieranej zarówno przez struktury mięśni gładkich, jak i szkieletowych. U ssaków łożyskowych sparowane Musculus ischiocavernosi zakotwiczają ciała jamiste do miednicy (na kości kulszowej), a sparowane M. bulbospongiosi zbiegają się, otaczając podstawę ciała gąbczastego. Samce marsupiala mają jednak zupełnie inną anatomię, w której oba zestawy sparowanych mięśni pozostają oddzielone, mają bulwiasty, kulisty kształt i nie mają bezpośredniego połączenia z miednicą. Tutaj przedstawiamy pierwsze szczegółowe badania anatomiczne mięśni prącia u zachodniego kangura szarego (Macropus fuliginosus), obejmujące dysekcję, histologię, odlew naczyniowy i tomografię komputerową. Mięśnie M. ischiocavernosus i M. bulbospongiosus tworzą masywne, wielopienione ciała mięśni szkieletowych otaczające sparowane korzenie ciał jamistych i ciał gąbczastych, odpowiednio. Obustronne zaopatrzenie naczyniowe odbywa się zarówno przez tętnicę prącia, jak i przez tętnicę brzuszną krocza. Badanie histologiczne uwidacznia tkanki jamiste z dużą ilością mięśni gładkich, wspieranych przez fibroelastyczne trabekule, otoczone grubą kolagenową tunica albuginea. Wiadomo, że M. ischiocavernosus i M. bulbospongiosus funkcjonują podczas erekcji prącia i wytrysku poprzez skurcz mięśni zwiększający ciśnienie krwi w naczyniach jamistych. Gęsta anatomia mięśniowa kangura byłaby dobrze przystosowana do tej funkcji. Brak jakiegokolwiek połączenia z miednicą kostną u marsupiali sugeruje możliwość odmiennych mechanizmów działania tych mięśni w odniesieniu do ograniczenia powrotu żylnego, uchylania się od kloaki lub ruchów takich jak przerzucanie prącia, które opisano u niektórych ssaków łożyskowych. Podkreśla to większą różnorodność formy i funkcji w ewolucji prącia ssaków niż wcześniej uważano.

.