Misja, w chrześcijaństwie, zorganizowany wysiłek w celu propagowania wiary chrześcijańskiej.
W pierwszych latach chrześcijaństwo rozszerzało się poprzez wspólnoty żydowskiej dyspersji. Wkrótce uznano odrębny charakter chrześcijaństwa i uwolniono je od wymogów prawa hebrajskiego. Paweł Apostoł, największy i pierwowzór wszystkich misjonarzy, ewangelizował znaczną część Azji Mniejszej i główne miasta greckie, a także działał w Rzymie. Dzięki jego pracy i pracy innych misjonarzy nowa religia szybko rozprzestrzeniała się wzdłuż szlaków handlowych Cesarstwa Rzymskiego do wszystkich wielkich skupisk ludności.
Do czasów Konstantyna (panował 306-337 ce) chrześcijaństwo rozprzestrzeniło się we wszystkich częściach Imperium Rzymskiego, zarówno na wschodzie, jak i na zachodzie. Chociaż pogaństwo i lokalne religie utrzymały się, do około 500 r. ludność Imperium Rzymskiego była w przeważającej mierze chrześcijańska. W tym okresie działalność misyjna przeniosła się na granice imperium i poza nie.
Postęp chrześcijaństwa zwolnił po 500 r., gdy rozpadło się Imperium Rzymskie, z którym było utożsamiane. W VII i VIII wieku arabskie inwazje ustanowiły islam religią dominującą na około połowie obszaru, na którym dominowało chrześcijaństwo. W tym czasie jednak celtyccy i brytyjscy misjonarze szerzyli wiarę w zachodniej i północnej Europie, podczas gdy misjonarze greckiego kościoła w Konstantynopolu pracowali w Europie Wschodniej i Rosji.
Od około 950 do 1350 roku nawrócenie Europy zostało zakończone, a Rosja stała się chrześcijańska. Rozpoczęto misje na terenach islamskich i na Wschodzie.
Od 1350 do 1500 r. chrześcijaństwo przeżywało poważną recesję. Nowe imperium Turków Osmańskich zastąpiło państwo arabskie i zniszczyło Cesarstwo Bizantyjskie. Stare chrześcijańskie kościoły wschodnie podupadły, a dodatkowo Czarna Śmierć zabiła setki misjonarzy, którzy nie zostali zastąpieni.
Kościół rzymskokatolicki, zreformowany i ożywiony po Soborze Trydenckim (1545-63), wysłał misjonarzy na nowo odkryte i podbite terytoria trzech katolickich imperiów: Hiszpanii, Portugalii i Francji. W rezultacie chrześcijaństwo zostało ustanowione w Ameryce Środkowej i Południowej, na Karaibach i na Filipinach. Jezuici zakładali misje w Japonii, Chinach i Indiach. Centralne kierownictwo dla całego tego ogromnego przedsięwzięcia zostało zapewnione przez ustanowienie w Rzymie w 1622 roku Kongregacji Rozkrzewiania Wiary.
Od 1750 do 1815 r. był to okres upadku: zainteresowanie misjami zmalało, imperia się rozpadły, a Towarzystwo Jezusowe zostało stłumione. Następnie, praca misyjna rzymskich katolików ożywiła się, a rodzimi duchowni i biskupi zostali wyświęceni, aby służyć nowym Kościołom w Azji, Afryce i na całym świecie. Radykalnie nowy kierunek nadał misjom Sobór Watykański II (1962-65): misje miały być kierowane wyłącznie do niechrześcijan, i chociaż nie wyrzeczono się celu nawrócenia, głównym podejściem miał być dialog.
Kościoły protestanckie były początkowo powolne w podejmowaniu misji zagranicznych, ale ich nacisk na osobistą ewangelię i odzyskanie Pisma Świętego przygotowały drogę do masowego zasięgu, gdy narody protestanckie nabyły kolonie od XVI do XIX wieku. W XIX i na początku XX wieku nastąpił wielki rozkwit protestanckiej działalności misyjnej, powstało wiele agencji i zarządów. Wiele z nich było dobrowolnych i nieoficjalnych, ale większość denominacji założyła również oficjalne organizacje misyjne. Wczesna działalność misyjna różnych wyznań była często bardzo konkurencyjna, a nawet destrukcyjna, ale w końcu rozwinął się duch współpracy, który przyczynił się do powstania ruchu ekumenicznego. W połowie XX wieku, gdy byłe kolonie uzyskały niepodległość, nowe państwa ostro ograniczyły działalność misyjną, często zabraniając takich działań jak nawracanie i zezwalając jedynie na nieprozelityczne usługi edukacyjne i medyczne – oba te elementy były ważnymi elementami większości chrześcijańskich programów misyjnych.
Wysiłki misyjne w kościołach prawosławnych w XIX i XX wieku były w dużej mierze ograniczone do kościoła rosyjskiego. Chociaż działalność ta ustała wraz z ustanowieniem w Rosji reżimu sowieckiego, to stopniowo została wznowiona po upadku Związku Radzieckiego.