Postępy w technologii, metalurgii, taktyki wojskowej i zmiany mody znacznie wpłynęły na ewolucję zbroi osobistych, umożliwiając tworzenie wielu rodzajów zbroi, które pomogły nam dotrzeć do czasów współczesnych, kiedy zaawansowana chemia i produkcja przemysłowa umożliwiła stworzenie nowoczesnych zbroi ciała. Historia zbroi jest podzielona na kilka odrębnych okresów, w których ich produkcja i przeznaczenie uległy znacznym zmianom.

Rodzaje zbroi według okresu historycznego:

Pancerze Pre-metal – We wczesnych czasach nowoczesnej historii ludzkości, żołnierze i siły pokojowe wykorzystały szeroką gamę sprzętu ochronnego, który był zorientowany na wykorzystanie zarówno przez pieszych żołnierzy i żołnierzy kawalerii, którzy wszyscy musieli mieć dużą mobilność i zakres ruchu. Ten sprzęt ochronny był przeważnie wykonany z drewna, skóry zwierzęcej, a w bardzo rzadkich przypadkach z prostych płyt wykonanych z metali lekkich. Jednym z najbardziej znanych starożytnych zbroi niemetalowych była zbroja górna Linothorax używana przez macedońskich i greckich żołnierzy między 1000 r. p.n.e. a 31 r. p.n.e.

Pierwsze metalowe zbroje – Duża zmiana w historii zbroi nastąpiła jednak wraz z wprowadzeniem pierwszych pełnych zbroi z brązu (kirys, naramienniki, płyty piersiowe i dolne płyty ochronne) około 3500 lat temu w przedrepublikańskiej Grecji. Historycy twierdzą, że jeden z pierwszych pancerzy łańcuchowych z połączonych żelaznych pierścieni został stworzony przez Celtów w 500 r. p.n.e. w Europie Wschodniej. Wzór ten został rozpowszechniony w Europie przez migracje Celtów w kierunku zachodnim. Innym popularnym projektem był pierścień zbroi, którzy zamiast “monety” używane pierścienie sznurowane powyżej skórzanej koszuli, które były głównie przeznaczone do zapobiegania lekkich ran od miecza i cięcia nożem.

Zbroje rzymskie – Historia zbroi osiągnęła punkt zwrotny z przybyciem Imperium Rzymskiego i ich zorganizowanej potęgi wojskowej, która opierała się w dużej mierze na dobrze wyszkolonych żołnierzy i wykorzystanie zbroi metalowych. Dwa najbardziej popularne typy zbroi były “lorica hamata”, zbroja poczty, który używany do 30 pierścieni i miał podstawowy projekt greckiego Linothorax, i “lorica segmentata”, który używany segmentowe paski metalowe wykonane z różnych metali, które zostały przymocowane przez sieć wewnętrznych pasków skórzanych. Przez 3 i 4 wieku AD, lorica segmentata przestał być używany i lorica hamata stał się standardowy pancerz armii rzymskiej.

Azjatyckie zbroje – Azjatyckie zbroje były głównie oparte na lżejszych metali, które czasami mieszane z kawałkami drewna. Najbardziej popularne projekty w Chinach i Japonii były zbroje oparte na konstrukcji Lamellar (małe płyty pancerza zasznurowane w poziomych rzędach), skórzane płaszcze płytowe, metalowe lub drewniane Brigandine, i oczywiście bardzo skomplikowane zbroje samurajskie, które osiągnęły kulminację w “Ō-yoroi” sześcioczęściowy projekt.

Średniowiecze i renesans zbroje – Po upadku Cesarstwa Rzymskiego, europejscy żołnierze (najczęściej szlachta, którzy mieli fundusze na drogie wyposażenie wojenne) zaczęli używać zmodyfikowanych wzorów pozostałych z czasów rzymskich. Jednak postępy w metalurgii umożliwiły stworzenie wielu nowych wzorów, takich jak hauberk pocztowy, stalowe zbroje płytowe noszone przez rycerzy, różne rodzaje zbroi płytowych, wiele dodatkowych zbroi ochronnych na mięso.

Era prochowa – Pojawienie się prochu strzelniczego, a nawet ciężkich kusz oznaczało koniec pełnych zbroi płytowych i opancerzonych jeźdźców, spychając zbroje z powrotem do stanu “lekkiego”, gdzie małe płyty metalowe były używane tylko do ochrony krytycznych obszarów ludzkiego ciała przed ranami od kul (klatka piersiowa, brzuch, głowa, a czasem szyja). I wojna światowa i amerykańska wojna secesyjna były ostatnimi dużymi wojnami, w których niektórzy żołnierze oprócz hełmów używali zbroi płytowej, ale ta praktyka nie była powszechna i używanie metalowych elementów zbroi było postrzegane jako niepraktyczne (i w niektórych miejscach tchórzliwe).

Era nowoczesna – Druga część XX wieku wprowadziła wiele nowych zaawansowanych materiałów, które mogą chronić użytkowników przed ranami postrzałowymi i ostrzowymi. Najczęściej używane obecnie materiały to płyty ceramiczne, utwardzone związki tworzyw sztucznych, zaawansowane stopy metali i włókna Kevlaru.