Grupy krwi, lub typy, są zdefiniowane przez polimorfizmy w ekspresji immunogennych cząsteczek w komórkach krwi, osoczu i wydzielinach ciała, takich jak mleko i ślina. Wiele z nich występuje u różnych gatunków, w tym u ludzi i małp człekokształtnych. Istnieje kilka różnych kategorii antygenów grup krwi opisanych u ludzi, które mają duże znaczenie kliniczne. Najczęściej opisywanymi z nich, ze względu na ich wysoki polimorfizm w populacjach ludzkich i znaczenie kliniczne, są grupy krwi ABO i czynnik Rhesus (Rh).
Ludzki system grup krwi ABO jest bardzo istotny w transfuzji i transplantacji, i z kilkoma wyjątkami pozostaje polimorficzny w większości populacji ludzkich. Antygeny te są oligosacharydami syntetyzowanymi przez enzymy glikozylotransferazy, które tworzą wzór cukrów obecnych na zewnętrznej błonie komórek lub wydzielanych glikoprotein. We krwi grupy O obecna jest sekwencja węglowodanów zwana antygenem H. Osoby posiadające grupę A i B modyfikują antygen H poprzez dodanie dodatkowego monosacharydu, tworząc odpowiednie antygeny A i B. Osoby wytwarzają przeciwciała przeciwko antygenom, które nie są obecne w ich własnej krwi. Przypuszcza się, że proces ten zachodzi w wyniku wczesnej ekspozycji na bakterie o podobnych antygenach. Obecność polimorfizmu ABO jest bardzo zróżnicowana u wszystkich naczelnych. Jak dotąd stwierdzono, że szympansy mają przede wszystkim krew typu A, rzadziej typu O. U goryli występuje wyłącznie grupa B. Orangutany mają wszystkie trzy grupy krwi.
W przeciwieństwie do grupy krwi ABO, antygeny grupy krwi Rh są białkami. Grupa krwi Rh jest ważna u ludzi ze względu na jej rolę w chorobie hemolitycznej noworodków, w której przeciwciała kobiety Rh- (nieposiadającej białka antygenu D grupy krwi Rh) celują w antygen D na czerwonych krwinkach płodu Rh+. Polimorfizm Rh występuje również u szympansów, gdzie został pierwotnie opisany w systemie grup krwi R-C-E-F. Szympansy dzielą niektóre z wariantów Rh z ludźmi, ale oba gatunki mają dodatkowe warianty, których nie dzielą. Wstępna immunizacja szympansów antygenem D może spowodować chorobę hemolityczną noworodka w kolejnych ciążach; jednakże nie udokumentowano, aby występowała ona naturalnie.
Inne, rzadziej badane grupy krwi również mają korelaty u szympansów: system grup krwi MNS (V-A-B-D u szympansów), oraz grupa krwi Ii (nie polimorficzna u szympansów).
Analizy genetyczne systemu grup krwi ABO zasugerowały, że te same antygeny pojawiły się wielokrotnie podczas ewolucji naczelnych, i że polimorfizm jest utrzymywany przez równoważącą selekcję w obrębie populacji. Może to wskazywać, że utrzymanie różnorodności w obrębie różnych antygenów grup krwi jest ważne dla unikania patogenów przez populację. Wykazano, że duża liczba patogenów wirusowych i bakteryjnych wiąże się w różny sposób z grupami ABO. Jednakże, presje leżące u podstaw różnych antygenów grupowych krwi nie są jeszcze w pełni poznane. Niezależnie od tego, pomimo ich klinicznego znaczenia, antygeny grup krwi nie są przydatne w zrozumieniu ludzkiej wyjątkowości.
.