Sergeant Charles Floyd werd geboren in Kentucky en behoorde tot de eersten die zich vrijwillig aanmeldden voor dienst in het Corps: hij trad op 1 augustus 1803 in dienst. Onder degenen die tot de negen jonge mannen uit Kentucky behoorden, was Floyd een neef van de expeditie-sergeant Nathaniel Pryor. Kapitein Clark beschouwde hem als een man van grote verdienste en hij hield een ononderbroken dagregister bij van 14 mei 1804 tot 18 augustus, twee dagen voor zijn vroegtijdige dood op 20 augustus. Floyds dood was het enige sterfgeval onder de expeditieleden gedurende de twee jaar, vier maanden en negen dagen van hun transcontinentale odyssee.

Floyds gepubliceerde journaal reproduceert woordelijk zijn geïnspireerde spelling en gebroken grammatica, kenmerken die ook te vinden zijn in de journalen van de twee kapiteins en de vier dienstplichtigen die journalen bijhielden. Floyds dagboek is samen met dat van korpslid, sergeant John Ordway, gepubliceerd als deel 9, The Journals of the Lewis & Clark Expedition, Gary E. Moulton, Editor, 11 delen tot nu toe (University of Nebraska Press, Lincoln, 1995).

Floyds aantekeningen zijn laconiek maar feitelijk. In de geest van President Jeffersons instructies en wellicht puttend uit een agrarische achtergrond, beoordeelde Floyd de kwaliteit van het land, inclusief de bodemgesteldheid, onderweg op de Missouri. Met zijn persoonlijke beoordelingen van wat hij waarnam, schreef Floyd op 25 mei 1804: “Het land is goed &, de grond is rijk; 4 juni: “Maar een stuk land dat ik nog nooit gezien heb”. Op 7 juni noteerde hij zijn eigen interpretaties van Indianenpictogrammen als afbeeldingen van de duivel en andere zaken.Floyds aantekening van 7 augustus is de enige gedetailleerde beschrijving van Private Moses Reed’s Desarte van ons zonder aney Jest Case .

Helaas eindigden Floyds bijdragen aan de reis, samen met zijn dagboek, met zijn voortijdige dood. Zoals de kapiteins hadden vastgesteld, werd Floyds ziekte beschouwd als een bilious cholic. Zij konden niet verantwoordelijk worden gesteld voor het voorkomen van zijn dood, die volgens medische historici het gevolg was van een gescheurde appendix.

Kapitein Clark’s dagboekaantekening voor 20 augustus luidt: Sergeant Floyd veel zwakker en niet beter…Floyd zo slecht als hij kan zijn geen pols & niets blijft een moment op zijn maag of darmen. Floyd stierf met veel kalmte, voor zijn dood zei hij tegen mij, ik ga weg ik wil dat je me een brief schrijft. We begroeven hem op de top van de bluf. Een halve mijl onder een riviertje waaraan wij zijn naam gaven. Hij werd begraven met de eer van de oorlog, zeer betreurd, een Seeder post met de naam Sergt. C. Floyd stierf hier 20 augustus 1804 werd aan het hoofd van zijn graf bevestigd. Deze man gaf ons te allen tijde bewijzen van zijn standvastigheid en vastberadenheid om zijn land te dienen en zichzelf te eren. Na onze overleden broeder alle eer te hebben bewezen, kampeerden wij in de monding van de rivier de Floyds, ongeveer 30 meter breed, op een mooie avond. Vandaag geniet Floyd de eer dat op zijn graf in het huidige Sioux City, Iowa, het meest prestigieuze gedenkteken van de ontdekkingsreizigers is opgericht. Een 100 voet hoge zandstenen obelisk, in grootte alleen te vergelijken met het Washington Monument, werd op Memorial Day 1901 met passende ceremonies ingewijd. De inwijdingsspreker was Dr. Elliott Coues, redacteur van de geannoteerde herdruk in 1893 van de Biddle Allen editie van de journalen uit 1814. Coues sprak welsprekend over de ontdekkingsreis:

Ik moet bekennen dat ik, zoals mijn vrienden me noemen, een Lewis en Clark liefhebber ben. Maar ik denk niet dat iemand dat nationale epos van ontdekkingsreizen kan lezen zonder mijn enthousiasme te delen. Het is een van de grootste episoden in de geschiedenis van ons land. Iedere Amerikaan kan er trots op zijn. Iedereen in Missouri, Iowa, Kansas, Nebraska, Zuid- en Noord-Dakota, Montana, Idaho, Oregon en Washington, want de expeditie doorkruiste al deze staten, heeft belang bij de onsterfelijke verwezenlijkingen van deze onverschrokken pioniers. Voor iedere Iowan concentreert deze belangstelling zich rond het droevigste incident van de hele reis, de dood van Charles Floyd.