Sierżant Charles Floyd urodził się w Kentucky i był jednym z pierwszych, którzy zgłosili się na ochotnika do służby w Korpusie, wstępując do niego l sierpnia 1803 roku. Wśród tych włączonych jako jeden z dziewięciu młodych mężczyzn z Kentucky, Floyd był kuzynem ekspedycji sierżanta Nathaniela Pryora. Uznany przez kapitana Clarka za człowieka bardzo zasłużonego, prowadził nieprzerwanie dzienne zapiski od 14 maja 1804 roku do 18 sierpnia, dwa dni przed swoją przedwczesną śmiercią 20 sierpnia. Śmierć Floyda była jedyną śmiertelną ofiarą wśród członków ekspedycji podczas dwóch lat, czterech miesięcy i dziewięciu dni ich transkontynentalnej odysei.

Publikowany dziennik Floyda odtwarza w dosłownym brzmieniu jego natchnioną pisownię i zepsutą gramatykę, cechy znalezione również w dziennikach dwóch kapitanów i czterech poborowych, którzy prowadzili dzienniki. Dziennik Floyda został opublikowany wspólnie z dziennikiem członka Korpusu, sierżanta Johna Ordwaya, jako tom 9, The Journals of the Lewis & Clark Expedition, Gary E. Moulton, Editor, 11 tomów do tej pory (University of Nebraska Press, Lincoln, 1995).

Wpisy Floyda są lakoniczne, ale rzeczowe. W duchu instrukcji Prezydenta Jeffersonsa i być może czerpiąc z agrarnego tła, Floyd oceniał jakość ziemi, w tym warunki glebowe, w drodze w górę Missouri. Wnosząc swoje osobiste oceny tego, co zaobserwował, 25 maja 1804 roku Floyd napisał: “ziemia jest dobra, a gleba bogata”; 4 czerwca: “ziemia jest tak wspaniała, jaką kiedykolwiek widziałem”. 7 czerwca zanotował własne interpretacje indiańskich piktogramów jako obrazów diabła i innych rzeczy.Floyds 7 sierpnia wpis jest tylko szczegółowy opis Private Moses Reed’s Desarte od nas z out aney Jest Case .

Niestety, Floyds wkład do podróży, wraz z jego dziennika, zakończył się jego przedwczesnej śmierci. Jak zdiagnozowano przez kapitanów, Floyds choroba została uznana za bilious cholic. Nie mogli być winni za zapobieganie jego śmierci, która historycy medycyny stwierdzili, że była z pękniętego wyrostka robaczkowego.

Captain Clark wpis do dziennika na 20 sierpnia, czyta: Sierżant Floyd znacznie słabszy i nie lepiej …Floyd tak źle, jak może być nie ma pulsu & nic nie pozostanie na chwilę na jego żołądku lub jelitach. Floyd umarł z wielkim spokojem, przed śmiercią powiedział do mnie: odchodzę, chcę, żebyś napisał do mnie list. Pochowaliśmy go na szczycie urwiska. Pochowaliśmy go na szczycie urwiska, 1/2 mili poniżej małej rzeczki, której nadaliśmy jego imię, został pochowany z honorami wojennymi, bardzo opłakiwany, posterunek sierżanta o nazwisku Sergt. C. Floyd zmarł tutaj 20 sierpnia 1804 roku, był przymocowany na czele jego grobu. Po oddaniu honorów naszemu zmarłemu bratu rozbiliśmy obóz w ujściu rzeki Floyds, szerokiej na około 30 jardów, w piękny wieczór

Dzisiaj Floyd cieszy się zaszczytem wzniesienia na swoim grobie w obecnym Sioux City, Iowa, najbardziej prestiżowego pomnika odkrywców. Wysoki na 100 stóp obelisk z piaskowca, drugi pod względem wielkości po Pomniku Waszyngtona, został poświęcony podczas uroczystej ceremonii w Dzień Pamięci 1901 roku. Poświęcenia dokonał dr Elliott Coues, redaktor wydanego w 1893 roku przedruku wydania dzienników Biddle’a Allena z 1814 roku. Coues mówił elokwentnie o odkrywczym przedsięwzięciu:

Muszę wyznać, że jestem tym, co moi przyjaciele nazywają entuzjastą Lewisa i Clarka. Ale nie sądzę, by ktokolwiek mógł przeczytać tę narodową epopeję eksploracji bez podzielania mojego entuzjazmu. Jest to jeden z najwspanialszych epizodów w historii naszego kraju. Każdy Amerykanin może być z niego dumny. Każda osoba w Missouri, Iowa, Kansas, Nebrasce, Południowej i Północnej Dakocie, Montanie, Idaho, Oregonie i Waszyngtonie, ponieważ ekspedycja przeszła przez wszystkie te stany, jest zainteresowana nieśmiertelnymi osiągnięciami tych odważnych pionierów. Dla każdego Iowan zainteresowanie to skupia się wokół najsmutniejszego wydarzenia całej podróży, jakim była śmierć Charlesa Floyda.